Vor fünf Jahren werden die Schwestern Shoko und Kyoko voneinander getrennt. Doch ihr Wiedersehen wird von ihrem grausamen Schicksal überschattet: Shoko soll als Gefäß für die böse Göttin Eris dienen. Athena und ihre tapferen Saintias wollen dies verhindern. Doch wie soll man sich das gegen das allgegenwärtige Böse verteidigen?

Die Geschichte handelt von Akio Asakura, einen Studenten, welcher auf einem Schrottplatz einen Nissan Fairlady 240Z findet. Diesen 240Z hatte er schon vor Jahren mit einem schönem Mädchen gesehen. Er kauft natürlich dieses Auto trotz Warnungen - der Wagen wird auch Teufels Z genannt - und sein Freund richtet ihm diesen in der ersten Folge her. Akio beginnt damit Rennen auf dem Wangan zu fahren. Wangan Midnight ist ein Straßenrennen. Sie spielt auf der Tokio Shuto Expressway auf einer Strecke, die bekannt als »Wangan« ist. Natürlich gibt es jede Menge Verkehr, darunter gibt es eine ganze Reihe von schweren Nutzfahrzeugen. Deshalb sind die Aktionen sehr gefährlich. Anfangs hat Akio einen Unfall, so kommt es, dass sein Freund das Auto nicht mehr richten will, weil all seine Vorbesitzer in diesem Auto gestorben sind. Deswegen richtet Akio den »Teufels Z« selber her.

Seto Ichitaka, a second year high school student, has liked his classmate Yoshizuki Iori since the first year. Then the two of them become committee members of the welcome party for freshmen. When Ichitaka gradually opens up to Iori, his childhood friend Akiba Itsuki shows up all of a sudden.

Sind Sie ein Opfer unerwünschter Geister? Gibt es einen Geist, den Sie gerne los werden möchten ... oder den Sie am liebsten für alle Ewigkeit verbannen wollen? Wenn die Antwort ja lautet, brauchen Sie Muhyo und Roji, Experten für magisches Recht. Im Dienste der Gerechtigkeit und gegen böse Geister ist ihre Spezialität.

In einer fernen Zukunft: Mysteriöse riesige Roboter "Giant Robo (GR)" verbreiten sich über die ganze Erde und zerstören Städte, wobei ihr nächstes Ziel Japan ist.

Der Held dieser Geschichte ist Daisaku Kusamas, der in einem Taucherladen arbeitet und eines Tages ein geheimnisvoll Mädchen, das V genannt wird, trifft.

Sie bringt Daisuku dazu, einen Deal mit einen riesigen Roboter "Giant Robo 1 (GR1)" einzugehen.

Er macht einen Vertrag mit UNISOM, um so Kommandant von GR1 zu werden. Ab diesem Zeitpunkt beginnt sein Kampf gegen GRO, was ihn vor vielerlei Herausforderungen stellt.