Japan in der Taisho-Ära. Viel passiert nicht im Leben des gutherzigen Jungen Tanjirō: Seinen friedlichen Alltag verbringt er damit, Kohle zu verkaufen. Doch plötzlich verändert eine Tragödie alles: Ein blutrünstiger Teufel tötet seine gesamte Familie. Die einzige Überlebende, seine kleine Schwester Nezuko, verwandelt sich jedoch selbst auch in einen gewalttätigen Teufel. Um einen Weg zu finden, Nezuko zurück zu verwandeln und Rache für ihre Familie zu nehmen, brechen die beiden zu einer langen Reise auf.

Touch erzählt die Geschichte von drei Jugendlichen: die Zwillinge Kazuya und Tatsuya Uesugi sowie die Nachbarstochter Minami Asakura. Die Drei kennen sich schon seit der Geburt und sind so gute Freunde, dass sie im Garten sogar ein kleines Haus von den Eltern gebaut bekommen haben, in dem sie zusammen spielen können.

Kazuya ist ein fleißiger Schüler, Kapitän der Schul-Baseballmannschaft und bei allen sehr beliebt. Tatsuya dagegen ist eher faul, interessiert sich anfangs nicht wirklich für sportliche Aktivitäten und versucht mit seinen beiden Freunden des Öfteren die Mädchen im Umkleideraum zu beobachten. Minami hat einen ähnlichen Charakter wie Kazuya. Sie ist sehr fleißig, Mitglied der Gymnastik-Gruppe und beliebt bei den anderen Mädchen. Bei so vielen Gemeinsamkeiten verwundert es nicht, dass sich Kazuya und Minami bald näher kommen und Tatsuya anfängt, eifersüchtig zu werden …

Der Mittelschüler Hiro aktiviert ein mysteriöses Gerät namens Digivice, das ihm sein Vater hinterlassen hat. Dadurch ist er in der Lage, unbekannte Kreaturen namens Digimon zu sehen, die für normale Menschen unsichtbar scheinen. An diesem Tag lernt er das schelmische Digimon Gammamon kennen und wird in eine Vielzahl bizarrer Phänomene verwickelt: Vom „Mundnähenden Mann“, der den Menschen die Lebenszeit stiehlt, bis hin zum „Mumienmann“, der nachts umherwandert und Menschen entführt … Zusammen mit Gammamon und seinen Freunden betritt Hiro die geheimnisvolle Welt, in der die Digimon leben.

Der Halbwaise Tetsurou Hoshino kommt mit seiner Mutter nach Megalopolis, wo er mit ihr gemeinsam Geld verdienen möchte, um mit dem Weltraumzug Galaxy Express 999 zum fernen Planeten Groß-Andromeda zu reisen. Dort sollen Maschinenkörper angeblich in Hülle und Fülle vorhanden sein, sodass auch ihnen Unsterblichkeit vergönnt sein kann. Doch bevor sie Megalpolis erreichen, wird seine Mutter von Count Mecha erschossen. Tetsurou wird vergraben im Schnee von der blonden Frau Maetel aufgelesen und gerettet. Als er erfährt, dass die Mörder seiner Mutter sich in der Nähe befinden, macht er sich auf und tötet sie. Dabei wird er von der Cyber-Polizei gejagt und wird abermals von Maetel gerettet. Diese hat ein Pass für den Galaxy Express 999 und ist bereit ihn Tetsurou zu geben, wenn sie ihn auf seiner Reise begleiten darf, denn der Junge hat den Traum zur Unsterblichkeit nicht aufgegeben. Fortan reisen die beiden mit dem Galaxy Express 999, der das Aussehen eines alten Dampfzuges hat.