尤莉安公主被阿布索留特人掳走后，宇宙警备队与银河救援队一起展开了救援行动，奥特联盟的成员也为了即将到来的大战而努力进行特训。与此同时，新生代的战士们带着新的任务，在宇宙各地搜集恶魔碎片。来自王国的阿布索留特塔尔塔洛斯复活了亡灵基纳，他在策划一场新的阴谋。他向光之国发出了最后的通牒，希望光之国马上投降，不然尤莉安公主将会陷入危险。就在此时，阿斯特拉通过宇宙拳法，终于发现了王国的坐标。救援尤莉安公主的行动迫在眉睫，奥特之父命令救援队立刻前去王国母星拯救尤莉安公主。救援队到达王国母星后遭到了敌人的围堵，而他们在解救尤莉安公主的同时，意外地救出了被困在王国的雷古洛思奥特曼。在救出尤莉安公主后，救援队通过传送门来到了行星布里扎...

故事的发生地是在一座名为星元市的小城市。在市内的狮子尾山上，耸立着一个闪耀着彩色光芒的巨大物体，这个被命名为“摩诺之角”的物体，实际上是16年前“怪兽之日”事件发生之后就矗立在那里的“怪兽的角”。在世界各地同时出现怪兽的“怪兽之日”事件发生之后，怪兽灾害开始变得日常。日本的地球防卫队开始以武力对付怪兽的同时，怪兽防灾科学调查所（统称SKIP/Scientific Kaiju Investigation and Prevention center）也为了防止怪兽灾害的发生和受灾情况扩大，不断对各地区进行科学调查和避难引导。这个组织时至今日，还在不停地调查“怪兽之日”出现的原因和城市中的“摩诺之角”。年仅7岁的“优马”在狮子尾山与父母露营时，遭遇了怪兽袭击，他奇迹般地生还并毫发无伤。以此为契机，“优马”踏上了研究怪兽生物学的道路。虽然有着痛苦的过去，但优马没有失去梦想，他依靠“想象的力量”成长起来，作为新手调查员加入了“SKIP”，被分配到了星元市分所。就在这时，星元市发生了大规模的怪兽灾害。“想要保护眼前这些穷途末路的人们！”这个强烈而直接的想法从心底涌出的瞬间，“优马”的脑海中出现了儿时见过的光之使者“卢提昂”在和他说话：“我就是你，你就是我... ... 释放你的想象力！”出现在手中的神秘之光包裹住优马的身体，释放出的想象之力将光与人结合在一起，守护未来的光之巨人“亚刻奥特曼”变身！优马以及亚刻奥特曼与重要的伙伴一起，追逐着永不停歇的梦想，从现在开始奔跑！

神秘的D60（六十）星球，是宇宙幻兽拳的发源地。宇宙幻兽拳是一种神奇的宇宙拳法，斗士们通过与该星球的守护神宇宙幻兽签订契约，可以用它们的力量进行战斗。在雷亭大师的带领下，宇宙幻兽斗士们努力训练着。

有一天，一个年轻人漂流到了D60上，他除了名字以外失去了所有记忆，他的名字叫雷古洛思奥特曼。他的天赋被雷亭大师认可，并开始学习据说是宇宙中最强的宇宙幻兽拳....这是关于他昔日苦战的故事。

本作讲述了赛文加英勇格斗的故事。赛文加，圆谷特摄剧《奥特曼》系列中登场的机械怪兽。在《雷欧奥特曼》中是光之国给予无法变身的诸星团使用的道具——怪兽球中的机械怪兽。为了帮助不能变身为赛文奥特曼的团，乡秀树从奥特之星带来了赛文加。虽然外表迟钝但却有着强大的战斗力，拥有坚固的装甲，但是召唤出来一分钟后，便不能再活动了。而且每次战斗后，五十小时内无法再使用。在《泽塔奥特曼》中，赛文加作为地球防卫部队“军械库”对抗怪兽所用的机器人之一登场，设定与《雷欧奥特曼》中的不同。在《泽塔奥特曼》中赛文加是军械库开发的世界上首台对抗怪兽用的机甲。除了战斗外，还负责它处理怪兽灾害相关的任务。背部有三块蓄电池，每块可以使用一分钟，电量耗尽会弹出。非战斗状态可通过接通电缆以延长活动时间。在战斗过程中，眼部表情会发生变化。