Während Captain Janeway an Board der Voyager in den 'Badlands' ein Maquisschiff verfolgt, wird Sie zusammen mit Ihrer Crew und eben jenem Maquisschiff in den unerforschten Delta Quadranten der Galaxie, 70.000 Lichtjahre von zu Hause entfernt, gezogen.

Gefangen auf einem fremden Planeten versucht die Crew der Voyager dem heimischen Volk zu helfen und gleichzeitig in ihren Teil der Galaxis zurückzukehren.