Alors qu'il visite une planète le lieutenant Paris est accusé d'un meurtre qu'il n'a pas commis. Sa punition est de revivre toutes les 14 heures le meurtre par les yeux de la victime. Pour vérifier sa culpabilité, Tuvok utilise sa technique vulcaine de fusion mentale pour enquêter sur le meurtre.

Le Voyager repère un missile automatique d'origine Cardassian. Ce missile se dirige vers une planète habitée. B'Elanna Torres se rappelle alors que c'est elle qui a saboté ce missile Cardassian pour qu'il se retourne contre ses concepteurs. Le seul moyen d'arrêter cette arme est de se téléporter à l'intérieur. Torres se porte volontaire.

Croyant être contactée par les Borgs, Seven quitte le Voyager. Plus tard, elle découvre les débris d'un vaisseau qu'elle a jadis connu. Cet événement fait ressurgir de mauvais souvenirs pour Seven, qui se retrouve confrontée aux souvenirs de son assimilation...

Le Voyager inaugure un nouveau mode de propulsion qui lui permettra de rentrer sur Terre plus rapidement. Mais l'expérience tourne mal : le vaisseau s'écrase sur une planète couverte par les glaces.

Quinze ans plus tard, Chakotay et Kim, seuls survivants de la tragédie, utilisent le Delta Flyer pour envoyer un message dans le temps et ainsi éviter la catastrophe.

Des escrocs se font passer pour le capitaine Janeway et de son équipage. Ces derniers doivent impérativement les retrouver sous peine d'être accusés de leurs crimes à leur place.

A bord du Delta Flyer Harry, Kim, Seven of Nine et Neelix, sont à la recherche de dilithium pour réparer l'USS Voyager endommagé. Ils reçoivent soudain un appel de détresse d'un vaisseau Kraylor. Un navire Annari, peuple ennemi des Kraylor, leur intime de ne pas leur porter secours mais ils décident d'ignorer cet ordre.

Q confie son fils Q2 aux bons soins du capitaine Janeway. Il espère que celle-ci parviendra à le discipliner. Mais Q2, rebelle dans l'âme, multiplie les provocations et met l'équipage dans de délicates situations.

L'USS Voyager entre en contact avec des Talaxian en conflit avec une colonie minière. Neelix hésite à rejoindre définitivement son peuple ou rester à bord du vaisseau.