L'USS Voyager traverse une région complètement dépourvue d'étoiles. Le capitaine Janeway commence à douter de la pertinence des décisions qu'elle a prises au cours de ces dernières années.

Un accident survenu pendant le processus de téléportation engendre la création d'un super Borg.

Le lieutenant Paris met au point une navette d'un nouveau genre, le Delta Flyer, pour récupérer une sonde qui s'est égarée dans un univers toxique. Pendant ce temps, Torres prend des risques inconsidérés, ce qui ne manque pas d'inquiéter ses collègues.

L'équipe de l'USS Voyager découvre que la Terre est en danger. Des extraterrestres, capables de prendre l'apparence d'êtres humains grâce à une drogue, préparent une offensive de grande envergure.

L'équipage recherche le Delta Flyer, qui s'est écrasé sur une planète inconnue avec à son bord Tom Paris, Tuvok et Samantha. Neelix prend donc sous son aile Naomi, la fille de Samantha. Apprenant que cette dernière est grièvement blessée, il ne sait pas comment annoncer la douloureuse nouvelle à l'enfant.

Le Voyager inaugure un nouveau mode de propulsion qui lui permettra de rentrer sur Terre plus rapidement. Mais l'expérience tourne mal : le vaisseau s'écrase sur une planète couverte par les glaces.

Quinze ans plus tard, Chakotay et Kim, seuls survivants de la tragédie, utilisent le Delta Flyer pour envoyer un message dans le temps et ainsi éviter la catastrophe.

Seven fait la découverte d'une pièce Borg appelée le vinculum, qui a pour fonction de relier tous les esprits Borg entre eux. Elle assimile donc plusieurs personnalités, mais ne parvient pas à en garder le contrôle.

Lorsque Torres est attaquée par une forme de vie extraterrestre qui s'implante dans son système nerveux, le Docteur utilise un hologramme pour l'en débarrasser. Or cet hologramme a été créé par un ancien criminel de guerre, dans des conditions très éloignées de l'éthique médicale...

Après avoir désobéi au capitaine Janeway, le lieutenant Paris est condamné à trente jours de cellule et rétrogradé au rang d'enseigne. Il profite de cette période d'isolement forcé pour raconter les événements qui l'ont mené en prison dans une lettre à son père.

Le capitaine Janeway accueille à bord de l'USS Voyager deux familles d'aliens en fuite. Le vaisseau est ensuite intercepté par un escadron Devore à leur recherche. C'est alors que Kashyk, l'officier à la tête de l'escadron, demande à son tour l'asile à Janeway.

Le Docteur a la désagréable surprise de constater que sa mémoire à court terme a été effacée, et que certains éléments de son programme ont été modifiés. Il met tout en œuvre pour retrouver le coupable, mais lorsqu'il découvre son identité le résultat de ses recherches le déstabilise...

Des aliens prennent les personnages du roman holographique du lieutenant Paris pour des êtres qui existent vraiment. Du coup, le capitaine Janeway vient à la rescousse des créatures holographiques.+

Une navette transportant Tuvok, Paris et le docteur finit par s'écraser sur une planète désertique, attiré par sa grande force de gravité. Le temps s'y écoule différemment. Tandis que les naufragés ont l'impression d'attendre d'être secourus depuis des semaines, il ne s'est passé que quelques heures pour les membres de l'équipage.

La découverte d'un vortex menant directement à la terre réjouit tout l'équipage. Seul Seven of nine ne semble pas convaincue par ce passage. Elle a raison. En l'empruntant, l'USS Voyager se retrouve piégé dans une créature qui dévore les vaisseaux.

Après avoir vaincu un vaisseau Borg, le capitaine Janeway décide de faire main basse sur leur technologie afin que l'USS Voyager regagne la terre plus rapidement.

Seven of nine est prise en otage par les Borgs, qui ont percé à jour les plans de Janeway.

Harry Kim rencontre Tal, qui appartient au peuple Varro, et entame une relation avec elle, sans aucune autorisation médicale. Des problèmes surviennent lorsque les deux

amoureux deviennent chimiquement dépendants l'un de l'autre.

Alors que Tom et Elena viennent de se marier, les membres de l'équipage est frappé par une étrange maladie, qui les désintègrent peu à peu.

Le vaisseau se retrouve coincé dans l'Espace chaotique, où les lois de la physique sont dans un état d'instabilité constante. Chakotay est victime d'hallucinations, qui se

manifestent sous la forme d'un match de boxe.

L'USS Voyager tombe dans une embuscade tendue par les Hazari. En échange de leur libération, ils exigent qu'on leur livre Seven of nine.

L'USS Voyager intercepte un cargo Malon endommagé. A bord, une fuite de gaz toxique menace une planète proche, aussi le lieutenant Torres envoie−t−il rapidement une

équipe afin de la réparer.

Le docteur tente d'apprendre à Seven of nine le concept du rendez-vous galant. Mais au fur et à mesure des leçons, il se rend compte qu'il est train de tomber amoureux

d'elle.

Le capitaine Janeway raconte l'histoire d'une de ses ancêtres, première d'une longue lignée d'exploratrices, Shannon O'Donnell. Elle fut à l’initiative d'un projet de pont qui

permit de relier la terre à sa première colonie, la planète Mars.

Cet épisode retrace le premier jour de Janeway à bord de l'USS Voyager jusqu'à la destruction du vaisseau. Braxton demande à Seven of nine de l'aider à découvrir ce qui

s'est passé afin d'éviter la catastrophe.

Après avoir reçu un signal de détresse émanant d'un missile extra−terrestre, Kim, Torres et le docteur découvrent qu'il s'agit en réalité d'une arme de destruction massive.

L'USS Voyager croise sur sa route un autre vaisseau de la Fédération en piteux état, l’Équinoxe. Le capitaine Janeway se prend de sympathie pour Rudy Ransom, le commandant de bord. Elle va l'aider à sauver son vaisseau afin qu'ils puissent faire route ensemble vers la terre.

Le capitaine Janeway veut capturer le capitain Ransom à tout prix, alors que l'USS Voyager est attaqué par des aliens et que le docteur et Seven of Nine sont retenus à bord de l'Equinox.

Seven of Nine est confrontée à son passé. Elle découvre qu'elle est responsable de l'assimilation de trois Borgs, qui veulent récupérer leur identité.

B'Elanna frôle la mort à bord du vaisseau fantôme klingon, qui transporte les âmes déshonorées à Grethnor. Au péril de sa vie, elle décide d'y retourner pour sauver l'âme

de sa mère.

Le docteur expérimente un nouveau programme lui permettant de rêver éveillé. Lorsqu'un espion extra−terrestre surgit dans une de ses visions, il les confond avec la

réalité.

Tom Paris persuade Chakotay d'acheter une navette venant d'un dépotoir. Pendant la réparation, la navette, nommé « Alice », commence à prendre le contrôle de l'esprit de Tom.

Tuvok est attaqué par une source d'énergie qui provoque des dommages dans son cerveau. Il commence alors à éprouver des émotions qu'il n'avait jamais ressenties auparavant.

L'USS Voyager est assiégé par les Turrei et trouve refuge à proximité d'une planète inconnue. Le capitaine Janeway cherche alors à conclure une alliance avec les Vaadwaur, les habitants de cette planète. Mais elle réalise bientôt que ces derniers pourraient être encore plus dangereux que les Turrei.

L'USS Voyager est suivie par une sonde qui a disparu alors qu'elle se rendait sur Mars.. au XXIe siècle.

L'équipage découvre une race d'extra-terrestres possédant une technologie qui permettrait de rentrer sur Terre plus rapidement.

Le lieutenant Reginald Barclay s'obstine à trouver un moyen de communiquer avec le Voyager, perdu dans le Quadrant Delta. C'est ainsi qu'il crée un micro-vortex artificiel.

L'équipage profite du tout nouveau holoprogramme créé par Tom, qui les projette dans un petit village irlandais appelé Fair Haven. Le capitaine Janeway en pince d'ailleurs pour un des personnages virtuels.

L'USS Voyager se retrouve en orbite autour d'une planète où le temps s'écoule plus rapidement que dans le reste de la galaxie.

Lorsqu'une nouvelle race d'extra-terrestres découvre les talents de chanteur du docteur, ce dernier devient une véritable star sur leur planète. Il envisage alors de démissionner afin de se consacrer pleinement à ses millions de fans.

Les membres de l'équipage vivent une expérience étrange : ils se remémorent une bataille contre un ennemi qu'ils n'ont jamais rencontré.

Seven est contrainte de prendre part à un combat à mort pour que Tuvok, blessé lors du crash de la navette, reçoive les soins nécessaires à sa survie.

Chakotay, Harry Kim, Neelix et Tom Paris sont kidnappés par de jeunes drones Borgs rejetés par le Collectif car ils ne respectent pas les «normes» borgs.

Les personnages de la ville-hologramme irlandaise créée par Tom attribuent à l'équipage des pouvoirs divins lorsqu'ils les voient utiliser la technologie futuriste de la Fédération.

L'enseigne Lindsay Ballard revient à bord du Voyager alors qu'elle a été tuée quelques mois auparavant au cours d'une mission. Les kobalis, une race d'extra-terrestres dont le seul moyen de se reproduire est de ressusciter les morts, l'ont ramenée à la vie et en ont fait une des leurs.

Les parents d'Icheb, une jeune Borg, viennent réclamer leur fils à bord du Voyager. Seven of Nine découvrent qu'ils ont l'intention de se servir de lui pour se venger des Borgs, dut-il en mourir...

Le capitaine Janeway emmène trois membres d'équipages, dont les résultats ont été désastreux aux dernières évaluations, en mission à bord du Delta Flyer afin de les remettre à niveau. Une collision avec une comète les met dans une situation périlleuse.

Des escrocs se font passer pour le capitaine Janeway et de son équipage. Ces derniers doivent impérativement les retrouver sous peine d'être accusés de leurs crimes à leur place.

Un poète extra-terrestre découvre B'Elanna Torres inconsciente après le crash du Delta Flyer. Avant de la laisser partir, il décide d'en faire sa muse afin de regagner les faveurs de son seigneur de guerre.

Kes revient à bord du Voyager, en colère contre le Capitaine Janeway qu'elle estime responsable de ses échecs passés. Pour se venger, elle utilise ses pouvoirs pour voyager dans le temps et livrer ainsi l'équipage aux Viidiens.

Le Voyager reçoit de très mauvaises nouvelles : le professeur Lewis Zimmerman, le créateur du docteur, est gravement malade. Pour sauver la vie de son «père», ce dernier est envoyé dans le Quadrant Alpha.

Alors que le Voyager rencontre des problèmes techniques. Neelix distrait les enfants Borgs en leur racontant ce qui est arrivé à l'équipage quelques mois auparavant avec le fantôme du pont 12.

Seven of Nine est conduite dans une zone appelée «Unimatrix zero», où les Borgs existent en tant qu'individus à part entière. Cependant, cet espace ne leur est accessible qu'au cours de leur régénération.

L'équipage de l'USS Voyager parvient à infiltrer la communauté Borg afin de la neutraliser. Mais la reine Borg veille et ne tarde pas à entrer en contact télépathique avec Tuvok pour stopper les plans du capitaine Janeway.

Les implants de Seven of Nine connaissent de graves dysfonctionnements. Seule une greffe d'implants d'un Borg vivant pourrait la sauver. Icheb, l'enfant Borg du vaisseau, se porte candidat mais l'opération est susceptible de les tuer tous les deux.

Paris et Kim s'apprêtent à participer à une course spatiale qui verra s'affronter quatre races en guerre. Cette compétition est censée être un premier pas vers la paix mais en coulisses, meurtres et sabotages se multiplient.

L'équipage de l'USS Voyager est victime de mystérieuses agressions. Tabor puis Yasa ont été attaqués et retrouvés inconscients. Tuvok soupçonne un membre de l'équipage d'être responsable de ces malveillances.

Gar enlève le docteur et le force à travailler dans un hôpital où les patients reçoivent des soins en fonction de leur statut social. L'équipage du capitaine Janeway part à sa recherche.

Un hologramme du docteur Reginald Barclay apparaît à bord du Voyager. Il annonce à l'équipage que la Fédération a trouvé un moyen de créer un passage qui ramènera le vaisseau sur Terre. Le capitaine Janeway et le docteur estiment que ce procédé comporte trop de risques pour être tenté.

A bord du Delta Flyer, le docteur, Kim et Seven of Nine sont attaqués par un navire Lokkirim, qui les accuse de transporter un hologramme, un crime aux yeux de leur législation. Afin de le préserver, Seven cache le programme holographique du docteur dans ses circuits.

A bord du Delta Flyer Harry, Kim, Seven of Nine et Neelix, sont à la recherche de dilithium pour réparer l'USS Voyager endommagé. Ils reçoivent soudain un appel de détresse d'un vaisseau Kraylor. Un navire Annari, peuple ennemi des Kraylor, leur intime de ne pas leur porter secours mais ils décident d'ignorer cet ordre.

Une race supérieure d'hologrammes est née des manipulations des Hirogens et s'est rebellée contre ses créateurs. Le capitaine Janeway et ses hommes s'allient aux Hirogens quand les hologrammes enlèvent le Docteur.

Une race supérieure d'hologrammes est née des manipulations des Hirogens et s'est rebellée contre ses créateurs. Le capitaine Janeway et ses hommes s'allient aux Hirogens quand les hologrammes enlèvent le Docteur.

L'USS Voyager est frappé par des vagues de distorsion temporelle qui le font voyager dans le temps. Seul Chakotay est immunisé contre le phénomène. Il met cette capacité à profit en aidant l'équipage à revenir dans le présent.

Torres ne se sent pas bien. Le docteur l'examine et lui apprend qu'elle est enceinte et que l'apparence de l'enfant est majoritairement klingon. Torres se souvient alors des brimades subies dans son enfance dues à sa propre apparence klingon.

L'USS Voyager vient en aide à un vaisseau Nygean en perdition, qui transporte des prisonniers Benkarans. Neelix comprend rapidement que le seul tort des prisonniers est d'être d'une autre race que celle de leurs geôliers. Il fait part de cette découverte à Paris et Torres.

Un vaisseau Klingon entre en contact avec l'USS Voyager. Le capitaine Kohlar, invité à monter à bord par le capitaine Janeway, y rencontre Torres. Il est alors persuadé que l'enfant que porte cette dernière est celui annoncé dans une ancienne prophétie Klingon.

L'USS Voyager est happé dans un vide spatial. A l'intérieur de cette zone, des vaisseaux se livrent une guerre sans merci pour récupérer vivres et énergie. Le capitaine Janeway et son équipage entrent dans cette course à la survie tout en cherchant un moyen de s'évader.

De retour de mission, Chakotay, Kim et Neelix découvrent l'USS Voyager totalement déserté à l'exception du docteur. Celui-ci leur explique que l'équipage est tombé dans un piège et a été capturé. Il se trouve actuellement sur la planète Quarra et n'a plus de souvenir de son passé.

Sur la planète Quarra, Chakotay tente de faire recouvrir la mémoire aux membres de l'USS Voyager, mais il est à son tour capturé et subit un lavage de cerveau.

Seven of Nine passe de plus en plus de temps à perfectionner ses connaissances sur les humains. Obsédée par sa vie holographique, elle néglige le vaisseau en grand danger.

Q confie son fils Q2 aux bons soins du capitaine Janeway. Il espère que celle-ci parviendra à le discipliner. Mais Q2, rebelle dans l'âme, multiplie les provocations et met l'équipage dans de délicates situations.

Le docteur de l'USS Voyager a décidé de publier un holo-roman racontant le calvaire d'un docteur dans un navire perdu dans l'espace. Le reste de l'équipage voit d'un mauvais œil son interprétation de leur vie quotidienne.

L'USS Voyager a pour mission de retrouver une sonde lancée par les Terriens au 21è siècle. L'équipage la localise sur une planète et est frappé par ses effets dévastateurs sur la population locale.

Chakotay et Seven of Nine s'écrasent sur une planète primitive. Ils font la connaissance des peuples qui l'habitent, les Ventu. L'USS Voyager ne peut leur venir en aide car une barrière d'énergie l'empêche de se poser.

L'USS Voyager entre en contact avec des Talaxian en conflit avec une colonie minière. Neelix hésite à rejoindre définitivement son peuple ou rester à bord du vaisseau.

A bord du Delta Flyer, Janeway et le docteur sont attaqués par des aliens. Le capitaine est capturé. Le docteur, s'il veut la revoir vivante, va devoir se plier aux ordres des extra-terrestres et prendre l'apparence de divers membres du Voyager.

Voila dix ans que l'USS Voyager est rentré sur Terre. Pour célébrer l'événement, une fête est organisée. L'amiral Janeway retrouve ses anciens collègues puis s'éclipse. Elle prépare une nouvelle mission qui pourrait remettre en cause tout leur périple passé.

L'amiral Janeway est partie dans le passé. Elle se retrouve dans l'USS Voyager et explique au jeune capitaine Janeway quel destin attend l'équipage. Elle se propose de l'aider, mais la reine Borg intercepte leur conversation.