전 시리즈에서 추락사로 모습을 감춘 셜록. 이번 시즌은 끔찍했던 2년 전 라이헨바흐 폭포 사건 이후 평범한 일생 생활을 보내고 있는 존 왓슨 박사와 함께 시작한다. 스릴과 모험이 가득 찬 지난 2년과는 다른 새로운 날들, 새 연인과 안정된 삶을 살아가는 왓슨. 하지만 런던의 거리는 여전히 테러리스트들의 위협으로 가득 차 있다. 한편 자연스럽게 자신을 사망으로 위장하고 살았던 셜록 홈즈가 드디어 누구보다도 셜록이 돌아오길 간절히 바라던 왓슨 앞에 나타난다. 하지만 셜록은 왓슨이 알던 2년 전의 그가 아니다.