此作是同名動畫系列第一次以電視動畫的方式播出的作品。1995年4月－9月每週日下午18時30分在東京電視台系列、岐阜放送首播。全26話。

還有，整季的劇情內容為新的完全原創故事，因此跟OVA正篇有差異有分歧，也可視為平行世界的獨立故事線。共有3部長篇，分別有「地球篇」10話、「特別興行」（番外篇）3話及「宇宙篇」13話。此外，除了「特別興行」篇之外，每話都附有副標題「○○無用！」作表示。還有，「特別興行」篇則是以「天地開闢 時空道行」分成前篇、中篇及後篇總共3話。

角色方面，雖然是延續OVA版的設定，但在此作全都改成初期的設定，所以也可視作另一部全新的作品。