마왕을 물리치고 왕도로 개선한 용사 힘멜 일행. 각자가 모험을 했던 10년을 되돌아보며 앞으로의 인생에 대해 생각하는 가운데, 엘프인 프리렌은 감개에 젖지도 않고 다시 마법 탐구를 위한 여행을 떠난다. 50년 후 동료들과의 약속을 지키기 위해 다시 한번 왕도로 향하는 프리렌. 그 재회를 계기로 그녀는 새로운 여행을 떠나게 되는데.