Kamina viene incarcerato per aver tentato di fuggire verso la superficie. Improvvisamente, una donna misteriosa di nome Yoko arriva al villaggio della metropolitana durante il combattimento con un gigante. Simon aiuta a tenere lontani i robot, con l'aiuto del suo nuovo "Gunnman", che ha trovato durante una perforazione.

Il Team Gurren si unisce ai nuovi alleati per formare il Team Dai-Gurren e sferrare un attacco ai Gunmen, pagando, però, il prezzo della perdita di un componente.

Il Team Dai-Gurren forma il Tengen Toppa Gurren-Lagann prima della battaglia finale contro gli Anti-Spiral che determinerà il futuro dell'universo.