면접을 위해 아스트로소에 간 미야사카는 집주인인 미라에게 첫눈에 반하고 개성 넘치는 입주민들이 사는 아스트로소에서 아침 식사 요리를 담당하게 된다. 미라에게 점점 더 빠져들던 미야사카는 미라의 방에서 들려오는 대화 내용에 충격을 받는데....

미라와 나오스케는 아스트로소에 숨겨져 있는 열쇠를 찾기 위해 애쓰고, 미라가 미망인이라고 오해한 미야사카는 홀로 괴로워한다. 그리고 미라는 아스트로소의 전 주인인 타스케의 정체에 의문을 품는다. 한편 아스트로소에 잠입한 정체불명의 로봇에 의해 정전이 일어나고 미라와 미야사카는 창고에 갇히게 되는데...

갑작스러운 쇼인의 등장에 미야사카는 마음이 어수선하고, 미라는 열쇠를 찾기 위해 쇼인과 동분서주한다. 한편, 미야사카는 소풍 도시락 걱정에 풀이 죽어 있는 렌을 위해 솜씨를 발휘하지만 도시락은 감쪽같이 사라지고 미야사카와 미라는 렌을 위해 새 도시락을 갖고 에노시마로 향하는데...

미야사카와 미라, 나오스케는 감시 카메라에 찍힌 아침 도둑의 정체를 밝히기 위해 수프카레를 미끼로 숨어서 기다리지만 범인은 수프카레와 함께 감쪽같이 사라진다. 하지만 나오스케의 후각에 의지해 결국 범인의 정체는 밝혀지고 타스케에 대한 미라의 의문은 깊어져 간다. 한편 미야사카는 생각지 못한 곳에서 미라와 쇼인의 모습을 목격하고 충격에 빠지는데...

미야사카는 미라와 쇼인에 대한 오해로 실의에 빠지고 이유를 모르는 미라는 미야사카가 신경 쓰인다. 렌이 뭔가를 숨긴다는 걸 안 와카바야시는 렌의 비밀을 알고 아버지로서 그의 앞날을 걱정하고 두 사람은 각자의 주장으로 마찰을 빚지만 미라의 중재로 둘 은 마음의 평화를 얻는다. 한편 나오스케는 미야사카에 대한 아오이의 마음을 눈치채는데....

아다라의 영상 편지로 미라가 미보인이란 걸 알게 된 미야사카는 충격에 빠지고 미라 역시 자신의 친부에 대해 알게 돼 당황한다. 미라는 쇼인과 함께 주변 사람들에게 타스케에 대한 이야기를 듣는데...

미야사카와 함께 곤충 축제에 가게 된 아오이. 그녀는 과거 미야사카와의 인연을 떠올리며 자신을 기억해 주길 바란다. 축제에서 마주친 미라와 미야사카는 서로에게 묘한 서운함을 느끼고 축제의 메인이벤트 우승 상품을 위해 미라는 대회 참가를 결심하는데....

미야사카와 미라는 다시 예전 같은 사이로 돌아가고 그런 그들의 모습에 아오이는 가슴 아파한다. 한편 아스트로소의 모든 열쇠가 사라지자 미야사카 일행은 고슈 행성의 스파이를 유인해 내기로 하는데...

전날 밤 일로 미야사카와 미라, 아오이 사이에 어색한 기류가 흐르고, 와카바야시 부자는 참관 수업 문제로 갈등을 빚는다. 한편 미야사카는 나오스케로 인해 자신을 향한 아오이의 마음을 알게 되는데...

쇼인은 아스트로소의 새 입주자로 들어와 모두를 당황하게 하고 미야사카는 미라와의 수족관 데이트 약속에 한껏 들뜬다. 한편 마츠바라는 아이돌 활동을 계속할지 고민하는데...

드디어 찾아낸 미보 행성 왕위 계승의 열쇠. 기뻐하는 미라 일행을 보며 미야사카는 미라와의 이별을 직감하고, 아스트로소 입주자들은 떠나는 미라를 위해 깜짝파티를 준비한다. 한편 뜻밖의 인물이 이들을 위험에 빠뜨리는데...

지구를 위협하는 고슈 행성의 함대에 맞서기 위해 로봇으로 변신한 아스트로소를 타고 우주로 날아간 미라와 미야사카. 과연 고슈 행성의 황제가 미라에게 요구한 것은?