Après une mise à pied de plusieurs semaines et des vacances forcées, l'inspecteur Frost doit enquêter sur la mort d'un homme dont le cadavre a été découvert dans un canal. Mais plus ses investigations progressent, plus le policier a la conviction que la victime cachait un passé particulièrement trouble. Persuadé de retrouver le meurtrier en recherchant dans les antécédents de la victime, il décide d'interroger son entourage. Pendant ce temps, à l'autre bout de la ville, un grand concours de danses de salon se prépare.

Un homme masqué pénètre dans la maison d'une femme, Helen, et de sa fille, Lucy. Il assassine la mère en la poignardant de plusieurs coups de couteau. La police et Frost trouvent sur place le prêtre de la paroisse, Rose, prévenu par l'alarme. Celui-ci connaissait la victime et a un comportement étrange. Une criminologue est chargée de seconder Frost.

Mark Harrison et Jessica Green, conducteurs de bus, ont disparu. La police soupçonne Andy Heal, dont le père, la s?ur et la nièce ont trouvé la mort dans un accident de voiture, provoqué par Harrison. Tony, l'ancien compagnon de Jessica, est également suspecté. D'un tempérament violent, il n'a pas accepté leur séparation. Frost et Marsh disposent de peu de temps pour retrouver Mark et Jessica, qui est diabétique

Lorsque Linda Heal aperçoit Mark Harrison conduisant un bus, c'est la consternation !... Quelques années auparavant, Harrison avait, au volant de son camion, provoqué la mort de son mari, de sa fille et de sa petite-fille. Il devrait se trouvait encore en prison. Linda confie son étonnement à son fils Andy. Peu de temps après, lorsque Harrison est enlevé en même temps que sa coéquipière Jessica, les soupçons se portent sur Andy, mais également sur l'ex-petit ami de Jessica, Tony, connu pour avoir un tempérament explosif et qui n'a jamais accepté la rupture.

Pour Frost et son équipe, c'est une course contre la mort, car Jessica est diabétique et doit absolument prendre sa dose quotidienne d'insuline.