十四歲的不良少年，浦飯幽助為了救一名小孩而被汽車撞死了。變成幽靈的幽助從黃泉之路的帶路人——美少女牡丹口中得知，由於靈界並沒有預計到他的死亡，因此沒有他的容身之所，所以他得到了一個復活的機會。原本幽助並沒有太大的欲望復活，但看過為自己守靈夜的螢子後，幽助決心接受復活的考驗。

幽助跟隨牡丹來到靈界，見到了靈界的BOSS閻王大人。沒想到閻王大人竟是個吃奶嘴的小正太，小閻王對幽助提出考驗，只要他能成功孵化靈界獸蛋，就有復活的機會。於是幽助帶著那顆蛋趕回現世，借助桑原的身體與螢子聯系，幸好算是成功保住了自己的身體。

幽助為了復活，必須把專吃人類能量的靈界獸蛋孵化出來，但是即使幽助成功孵化出靈界獸，如果幽助的行為邪惡，靈界獸將變成可怕的怪物吞噬幽助，他就再也無法復活了。幽助總是跟著螢子，這天螢子被小混混勒索，不良少年桑原出手相助。桑原面臨退學危機，幽助決定幫助他

幽助和牡丹還在為靈界獸蛋的事情發愁，此時一位叫莎也加的蘿莉調查官出現，開始對幽助與螢子的感情展開調查。為了復活，幽助必須孵化吸收人類能量成長的靈界獸蛋，然而他為了拯救被烈火包圍的螢子，用盡了那些能量，但是由於幽助舍身救螢子的舉動得到了小閻王的賞識，幽助終於能夠復活了。

曾經死過一次的浦飯幽助，通過了靈界的考驗，得到小閻王的許可得以復活，還和桑原打成一片。負責傳達指令的牡丹告訴幽助，小閻王有新的使命要托付給他，那就是阻止靈界的邪鬼在人間作惡。現在的幽助被任命為靈界偵探，而牡丹成了他的助手。

背負靈界偵探的使命，再次回到人間的幽助馬上接到指令，要他取回被盜走的靈界三大秘寶，追查盜走寶物並逃到人間的三大妖怪。幽助獲得了新技能，通過右手的食指發射靈丸，但現在的他一天只能使用一次。幽助終於找到了那三個妖怪，他們分別是飛影、藏馬和剛鬼。幽助現在所面對的是其中一人，吃掉小孩靈魂的剛鬼。面對超乎想象的強大威力，幽助也不得不退縮……

接到指令，必須取回被盜走的靈界三大秘寶的幽助，開始追捕三名妖怪盜賊。他首先從剛鬼手上拿回餓鬼球，借著幫助了拯救母親不惜犧牲性命的藏馬，並且取回了暗黑鏡。最後只剩下一樣，第三個妖怪飛影手上的降魔之劍……

飛影決定用降魔之劍搶走幽助手中的另外兩個寶物，並殺死幽助。飛影發現螢子對幽助來說是很重要的人，於是他用降魔之劍砍傷螢子，要幽助用寶物去交換。幽助與飛影展開對決，看著夥伴陷入危險，幽助爆發出強大的實力。經過一番激戰，幽助總算取回了寶物，但這只是幽助身為靈界偵探考驗的開始……

靈界偵探浦飯幽助，為了防止靈波動高手幻海的武功秘籍落入妖怪亂童手中，潛入了入門弟子的考試會會場。和桑原一起通過嚴格考核的幽助，與剩下的七個人一起進入第四階段的審查，幽助將繼續接受考驗……

幽助參加了幻海師傅的秘技繼承人的格鬥大賽，在準準決賽中，桑原在戰鬥中發現了將靈氣匯聚起來的方法，有了自己的武器靈劍，最終風丸、少林和桑原贏得勝利。現在幽助面對武道家牙野，陷入了意想不到的苦戰，究竟他能否獲勝呢？

靈能者幻海師傅的秘技繼承人格鬥大賽終於進入準決賽，幽助在無法確定妖怪亂童是誰的情況下，與忍者風丸對戰。這場比賽對幽助不利，他被風丸的連環拳打得遍體鱗傷，經過一番死鬥，幽助幸運地獲得勝利。剩下來的少林是否就是妖怪亂童？與其對決的桑原又能否獲勝呢？

準決賽第二回合是少林對戰桑原，少林果真就是邪惡的妖怪亂童，目前為止他已經擊倒了九十九個靈能者，還揚言要桑原成為第一百個人。經過一番激烈戰鬥，桑原被各種折磨，還是輸給了亂童。幽助與亂童展開決賽，看似是幽助獲得勝利，不料妖氣四溢，亂童終於現出真身……

幽助和邪惡妖怪亂童的決戰十分激烈，亂童現出真身，普通的攻擊根本無法奈何他。幽助被亂童的妖氣絲纏住，為了幫重傷的桑原報仇，即使滿身是傷，仍然拼盡最後的力氣，擊倒了亂童，最終確定幽助成為幻海師傅秘技的繼承者，成為幻海的弟子。

極惡妖怪居住的世界妖魔街送了一封恐嚇信給小閻王，如果小閻王拒絕他們的要求，數千只魔回蟲就會寄生在人體，破壞整個人間界。小閻王派幽助出戰，收到指令的幽助和桑原一起闖入妖魔街，隨後與強力的幫手藏馬和飛影會合了，但他們很快就身陷險境。

被可怕的魔回蟲寄生的人類，會變得十分兇暴，讓人間界的城市徹底瓦解。為了打敗控製蟲笛的四聖獸，幽助與桑原、藏馬、飛影一起來到妖魔街。藏馬使出薔薇鞭，結果雖然他身受重傷，還是把第一只聖獸玄武打敗，然而這只是激烈戰鬥的前奏而已……

為了打倒企圖支配人間界的四聖獸，幽助、桑原、藏馬、飛影四人攻入妖魔街，而且由於藏馬的奮戰，已經打倒了四聖獸之一的玄武，接下來出現的四聖獸白虎吸收了他的對手桑原的靈氣，表現出壓倒性的強大力量，桑原能否打敗白虎？

為了阻止四聖獸的野心，幽助他們在迷宮城與四聖獸一一對決。白虎吸收了桑原的大部分靈氣，眼看桑原就要被白虎殺死，桑原竟然把自己最後的靈氣送給了白虎，白虎由於無法吸收過多的靈氣發生自爆。就在此時，魔回蟲不斷侵蝕人心，他們必須盡快從四聖獸手中搶到蟲笛。

幽助等人接下來要對付的是四聖獸的青龍，這次由飛影出戰。一番激戰後，整個房間都被冰凍住了，飛影已經無處可逃，就在此時飛影揮劍沖向青龍，擊敗了他。這下只剩下四聖獸的頭目朱雀了。朱雀使用蟲笛操縱人類，讓他們襲擊螢子。幽助他們為了擊倒朱雀，進入了迷宮城的中心……

為了擊倒最後的四聖獸邪惡首領朱雀，幽助在同伴的幫助下跳進塔裏。其他三人被小妖困在塔下，幽助孤身一人面對強敵，但是朱雀為了讓幽助心煩意亂，利用魔回蟲襲擊螢子。只有奪回蟲笛才能拯救心愛之人，此刻這場搶奪蟲笛的死鬥，還在繼續著……

終於到了幽助與朱雀決戰的時刻，為了從魔掌之中救回螢子，幽助拼命奮戰。但是面對朱雀的暗黑秘技「暗黑妖籠陣」，幽助卻束手無策。失去戰鬥力的幽助被朱雀折磨，眼看螢子和牡丹就要被包圍，幽助的腦海裏回想起了師傅幻海的話……

虛弱的幽助重新站了起來，用最後的力量擊倒了朱雀。就在他要拿到蟲笛的時候，重傷的朱雀阻止了他，此時幽助就連站起來都很困難了，但朱雀竟然瞬間恢復了妖力，只有同時打倒七個分身才能徹底消滅他。面對絕境，幽助燃燒自己的生命獲得能量，終於擊敗了朱雀，摧毀了他的邪惡計劃。

靈界偵探幽助又接到了新任務，拯救被大財主垂金權造囚禁的名叫雪菜的雪女，桑原看到是救美女的任務於是也跟著前去，而雪菜其實是飛影一直尋找的妹妹。幽助、牡丹和桑原闖入垂金的地盤，但以戶愚呂兄弟為首的妖怪軍團已經在這裏等著他們了……

為了解救少女雪菜，幽助與牡丹、桑原闖進了垂金的別墅，並且戰勝了外面的十二只妖怪。然而他們面前又出現了新的敵人，他們分別是一角魅由鬼、二角隱魔鬼、三角獄門鬼，面對可怕的三鬼眾，首先幽助他們要對付的就是一角魅由鬼。

戶愚呂兄弟派出三眾鬼抵擋幽助等人，但他們都敗在幽助和桑原手下。就在一切都順利進行的時候，實力深不可測的戶愚呂兄弟阻擋在幽助等人面前，幽助他們能打敗戶愚呂兄弟救出雪菜麽？

戶愚呂兄弟與幽助二人展開激戰，面對難纏的敵人，幽助和桑原身受重傷，陷入苦戰。最終桑原以對雪菜的愛為動力，向戶愚呂兄弟發起進攻，拼死一搏，最終打倒他們，從利欲熏心的人類手中救出了成功救出了飛影的妹妹雪菜。

原本已經被打倒的戶愚呂再次出現在幽助面前，並邀請幽助、桑原、藏馬和飛影以貴賓身份出席暗黑武術會。在戶愚呂的強勁力量下，幽助根本無法動彈，他深感自己力量的渺小，於是再次回到幻海師父那裏接受特訓。到了開幕之日，幽助他們朝著會場前進……

幽助等五人乘船前往暗黑武術會的會場，順利通過了在船上進行的預賽，以「嘉賓」身份到達首縊島。當晚在飯店休息的五人，第一回合對戰的六遊怪隊突然出現在他們面前，並挑釁他們。但由於幻海的訓練讓幽助太疲憊，他還是昏昏沈沈地呼呼大睡。

暗黑武術大會終於開始了，但身為隊長的幽助仍在呼呼大睡。桑原與六遊怪隊的鈴駒的第一場比賽開始了，雖然鈴駒看起來是個小屁孩，但實力強勁，他的必殺技「魔搖搖」讓桑原陷入意想不到的苦戰之中，完全被鈴駒控製的妖魔玩弄……

史上最強的格鬥技大賽，暗黑武術會第一回合賽，在先鋒戰中與鈴駒對戰的桑原激戰之後遺憾落敗。在第二戰中，與藏馬對戰的妖怪呂屠威脅要殺死藏馬的媽媽，逼藏馬認輸。藏馬趁對方不備，將魔界的植物種子植入對方身體，再用靈氣操縱植物發芽，擊倒了使用卑鄙手段的呂屠。

暗黑武術會中鋒戰，飛影與六遊怪隊的是流對戰。面對強大的是流，飛影使出了未能完全掌握的邪王炎黑拳「黑龍波」，召喚出的魔界火焰讓是流灰飛煙滅，卻也讓飛影的右手幾乎廢掉。接著出現了一個莫名其妙的酒鬼酎，而浦飯隊的主將幽助也終於醒了過來，兩隊的主將決戰開始。

在第一回合戰，浦飯隊對上了強敵六遊怪隊，最後勝負關鍵落在了幽助與酎的主將決戰，幽助面對酎的迅速動作，以及強大妖力的能量球，不得不以增強威力的靈丸應對，但是雙方還是勢均力敵。這一戰的勝負，終於到了最後的決戰時刻。

幽助與酎以鋒利邊緣殊死戰決鬥，在觀眾目瞪口呆的視線下，激烈進行著。兩方絲毫互不相讓，傾註全身的力量，最後以彼此的王牌鐵頭功決勝負。幽助好不容易才獲得勝利，浦飯隊通過了第一回合戰。

上屆的冠軍戶愚呂讓全會場的人都見識到他壓倒性的力量，八強隊伍產生。而此時幽助卻無法發射靈丸，在這些憂慮下，大賽進入了決賽階段，幽助他們即將面對的隊伍是神秘的武道家隊伍，一恒博士隊。

浦飯隊進入第二回合，但是到了比賽的時間，飛影和藏馬卻沒出現，原來他們在森林裏與敵隊的戰鬥機器人展開激戰，於是浦飯隊對一恒博士隊的比賽采取以三對三的六人混戰形式點燃戰火，但對於不能發射靈丸的幽助來說，這將是一場艱苦的戰鬥……

變成殺人機器的人類M1、M2、M3號與浦飯的隊伍展開了三對三混戰，但是他們是為了救自己師父的性命而掉入邪惡的一恒博士的陷阱，三個擁有純潔心靈的年輕人被一恒博士的操血瘤隨心所欲地控製著。同情對手，面對攻擊毫不還手的桑原被擊出場外，幽助能否克服這樣的困境？

暗黑武術會第二回合戰，一恒博士設下惡劣的陷阱，將人類改造成殺人機器，讓幽助他們陷入危機。幸好在蒙面美少女的奮戰下，圓、梁、魁三個人的意識恢復，徹底擊敗了一恒博士隊。然而浦飯隊完全沒有休息，就被迫立刻接受另一回合的比賽。

連續進行的第三回合戰，由於大會總部的陰謀，飛影以及蒙面戰士被困在結界之中，桑原也因為重傷無法戰鬥，浦飯隊只剩下幽助與藏馬兩人與魔性使者隊應戰。在先鋒戰中，藏馬擊敗了畫魔，但畫魔不惜犧牲性命，用自己的血讓藏馬中了他的封咒之妝，藏馬的妖氣被封鎖，而他即將迎來下一個對手…

與魔性使者隊對戰的浦飯隊，桑原受重傷，飛影與蒙面人又被困在結界，然而藏馬經過激烈的死鬥，擊倒了先鋒畫魔和次鋒咒冰高手凍矢，但是本身亦身負重傷，在與中鋒爆拳戰鬥之前，連動的力氣也沒有。爆拳單方面對藏馬施暴，幽助在臺下氣憤不已。

與魔性使者隊的淘汰賽中，由於飛影、桑原、蒙面戰士都無法出場，讓浦飯隊陷入了不利局面。藏馬賭上自己的性命，擊倒了畫魔和凍矢，但自己也昏迷不醒，能戰鬥的只剩下幽助一人。幽助首先一口氣擊倒了中鋒爆拳，替藏馬報仇，借著終於要面對強敵，風之使者陣……

魔性使者隊的陣借著操縱風，利用飛翔術對幽助先發製人，面對陣的修羅旋風拳，幽助正面迎擊，兩人都被彈出了場外。陣再用兩手製造龍卷風，準備展開第二波攻擊，幽助打算如何應對呢？

擊敗了風之使者陣的修羅旋風拳，幽助以為自己能打贏漂亮的一仗，但是大會總部又用卑鄙的手段，判定兩方同時出界。眼看形勢就要宣布浦飯隊輸了，但是就在這時，滿身傷痕的桑原站了起來，勝負就寄托在了桑原身上……

在與強敵魔性使者隊的一戰中，因為大會總部用卑鄙的手段，浦飯隊被迫陷入不利的苦戰之中，幸好由於雪萊的愛的力量，讓桑原復活並且英勇奮戰，漂亮地贏得勝利，打進了總決賽。在短暫的休息時間，幽助他們為了迎接下一場戰鬥，各自養精蓄銳。

打進準決賽的浦飯隊在下一場的對手是裏御伽隊，在比賽會場，幽助受到了戶愚呂的挑戰。蒙面人確信幽助目前根本無法打敗戶愚呂，她把幽助一個人叫了出來，表明自己就是幻海，而身為師父的她會給幽助提出怎樣的建議呢？

暗黑武術會更換新的競技場，揭開了準決賽的序幕。另一方面，在競技場外的巖山洞穴裏，幽助正在接受幻海最後，也是最大的考驗，若是他無法承受靈光玉的力量就會死去。同時，飛影與裏御伽隊的魔金太郎對戰，一擊就擊倒了對手。

在暗黑武術會的準決賽中，飛影一人對裏御伽隊連戰，在打敗魔金太郎之後，緊接著與黑桃太郎戰鬥。黑桃太郎使用黑暗道具「奇美丸子」，一一擊破了飛影的絕招。因為體力的消耗，飛影無法施展最強的絕招黑龍波，飛影陷入危險的局面。

飛影與黑桃太郎的戰鬥還繼續，飛影使用邪王炎殺煉獄焦攻擊對手，卻並不奏效。黑桃太郎變身魔犬，瞬間捏爆了飛影，但就在這個瞬間，飛影使出邪王炎殺劍秒殺對手。幽助在巖山的洞窟裏接受繼承幻海師父秘技「靈光玉」的最後考驗，同時在會場內，藏馬掉入對手裏浦島的陷阱，被逼到了進退兩難的困境。

即將面對最強敵人戶愚呂，幻海讓幽助繼承靈光波動拳的最強秘技靈光球的考驗。而同時準決賽也正在進行中，飛影和藏馬取得了勝利，而藏馬的妖狐身份也出現在大家面前。終於輪到桑原上場，面對敵人死死若丸，桑原能幫助隊伍取得三連勝嗎？

在暗黑武術會的準決賽中，被裏御伽隊的死死若丸吹走的桑原，在前競技場附近遇到了牡丹她們。此外，螢子在樹林裏發現了費盡辛苦，通過最後考驗，放松之後昏昏沈沈睡著的幽助。另一方面在競技場上，幻海和死死若丸正要展開一場生死戰……

準決賽第五回合戰，由幻海與裏禦伽隊的死死若丸對戰。將靈光球傳給了幽助，只剩下少許靈力的幻海陷入了苦戰之中，幸好她吸收敵人的妖氣施展靈光鏡反沖獲得勝利。接下來，與敵隊的主將怨爺對戰的是剛剛回來的桑原。

準決賽第一輪比賽，在沒有幽助的情況下，與裏御伽隊對戰的浦飯隊，幸好有幻海兩場比賽的活躍表現，才確定打進了決賽。另一方面，幽助由於接受幻海的考驗而受了傷，仍然處於不省人事的狀態。很快就到了準決賽第二回合戰，他們最大的敵人戶愚呂即將登場。

最強敵人戶愚呂隊登場，然而面對準決賽的對手，戶愚呂弟竟然缺席了。戶愚呂隊與五連邪隊的比賽開始，戶愚呂隊以三人對付五人，還是輕松拿下了比賽。而另一邊，戶愚呂與幻海在樹林狹路相逢，相隔五十年再度重逢的兩人展開廝殺，他們究竟有著怎樣的過往？

經過五十年的時光，再會的戶愚呂與幻海，兩人互相否定對方的生存方式，並且展開戰鬥，最後幻海被打敗，失去了生命。戶愚呂面對靈光波動拳的繼承者幽助，能讓他用百分百的力量戰鬥，十分滿足的笑了起來，而幽助也下決心要為師父報仇。

在暗黑武術會決戰之前，幽助失去了師父幻海。另一方面，風影、藏馬、桑原則是拼命苦練功夫，這時裏御伽隊的鈴木將自己製造的暗黑道具交給他們，在擊倒戶愚呂的共同目標下，點燃了鬥志。

失去幻海的幽助化悲憤為力量迎向最後的決賽，但是依照大會總部的規定，雙方需要有五位選手，進行一對一的決戰，於是戶愚呂隊出現了老板左京，浦飯隊以小閻王作為第五位選手身份登場。波濤洶湧的暗黑武術會決勝戰，現在即將開始。

暗黑武術會決勝戰第一回合比賽，鴉操縱著看不見的炸彈，隨心所欲發動千變萬化的攻擊。原本一直陷入苦戰的藏馬，在比賽前喝下的暗黑道具「前世之果」發揮效力，在千鈞一發之際，暴風之中變身妖狐。現在開始，雙方將以真正的實力較量……

暗黑武術會決勝賽的第一戰中，變成妖狐的藏馬把鴉逼得無路可退，但是藏馬也受到鴉驚人的反擊，藏馬變回原來的模樣。陷入絕命危機的藏馬用盡自己最後的力量，召喚出魔界的植物，雙方看起來好像是不分勝負，但沒想到藏馬竟然還活著。

波濤洶湧的第一戰，雖然藏馬擊倒了鴉，但因為他的倒下時間超過10秒，勝利判定為戶愚呂隊。接著第二戰是飛影對武威，威力與威力的激烈撞擊，但這只不過是熱身戰罷了。面對卸下盔甲，釋放出潛藏的巨大力量的武威，最後的勝負究竟如何？

在暗黑武術會中，浦飯隊與糾葛很深的戶愚呂隊對戰，第一戰雖然藏馬完全擊倒了鴉，卻十分不幸的倒下超過10秒，而第二戰，飛影用盡全部靈力經過一番激戰，終於以炎殺黑龍波擊敗了武威，讓雙方形成一比一的局面。

浦飯隊以一勝一敗的比數，進入決勝賽的第三戰。桑原以「試驗劍」把戶愚呂兄劈成兩半，但是能夠自由變形身體部位的戶愚呂兄竟然毫發無傷，反而用自己的肉體表演幻海慘死的經過給桑原看。被奪走試驗劍，身受重傷的桑原又遭到戶愚呂毫不留情的攻擊……

暗黑武術會決勝戰，得到兩勝一敗的幽助他們，得到了左京以生命作為賭註的提議，只要在主將戰中，幽助或者戶愚呂任何一方獲勝就是冠軍隊伍。宿命的對決，幽助與戶愚呂的最後一戰即將開始。

暗黑武術會決勝賽，宿命的一戰終於揭開了序幕。在電光火石的激烈攻防戰中，幽助趁著一瞬間的空隙，發出註入全身力量的靈丸。戶愚呂被完全擊中，遠遠地彈射到競技場之外。看來幽助似乎是漂亮的擊倒了他，但是……

暗黑武術會最後決戰，戶愚呂僅用80%的力量就輕易接下了幽助的靈丸攻擊，現場一面嘩然，幽助也準備使用隱藏必殺技，幻海師父留下的遺物「靈光錠」。面對終於變身為百分百力量的戶愚呂，幽助發出全力一擊的靈丸，但還是奈何不了他。

冠軍決定戰，變成100%的戶愚呂要求幽助達到和自己同等的力量，為此想到殺死幽助的同伴來激發幽助的力量，而桑原自願成為那個犧牲者。面對桑原的死，幽助將會爆發出怎樣的力量來為同伴報仇？

幽助因為桑原被害的內疚，釋放出前所未有的靈氣，幽助的體內也發生了變化，漸漸逼近與戶愚呂同等的境界。幽助的靈氣十分混亂，他正在和自己的內心戰鬥，這種狀態下，幽助還能和戶愚呂決一死戰嗎？

幽助與戶愚呂的戰鬥，在一番死鬥後幽助贏得勝利。認輸的左京啟動了競技場內的爆破裝置，在千鈞一發中逃脫的幽助他們望著爆炸的競技場，深感這一切都結束了，然而失去幻海師父的空虛卻無法彌補。

暗黑武術會終於徹底結束了，幽助一行人在憂傷的氛圍中踏上返途。回到黃泉的小閻王要處理的第一件事就是審判戶愚呂，戶愚呂自願前往冥獄界服刑。戶愚呂不為人知的過去揭曉，50年前的武術會上，獲得冠軍的戶愚呂許願轉生為妖怪，而其中的緣由竟然是為了被殺死的徒弟們而贖罪……

人間界又出現了不尋常的蠢蠢欲動的影子，得知情報的小閻王立刻派了牡丹通知幽助。但在牡丹說出這件事之前，幽助被其他學校的三名學生叫出去，還被擄走了，幽助到底發生了什麽事情？這三個人的目的又是什麽？

幽助突然被三個奇怪的人擄走了，桑原、牡丹、藏馬以及飛影按照挑戰信的要求，一起趕往對方指定的地方，等待他們的是有著特殊能力的海藤，在他的領域範圍裏無法使用任何絕招，自能用言語的遊戲戰勝對方。

擄走幽助的那三人的其中之一的海藤，他的特殊能力是禁欲，在他的領域內，言語戰鬥就是一切。說了禁語的飛影、桑原和牡丹的靈魂被一一奪去，但是藏馬反利用海藤的能力，用心理戰擊倒了海藤，將大家的靈魂搶了回來，繼續前進的他們還會遇到什麽奇怪的能力呢？

在四次元大宅，用怪異方式向幽助他們提出挑戰的海藤、城戶和柳澤其實是受人指使。沒想到在背後控製這群特異力量的年輕人的人竟然是幻海師父，在他們大感不解時，幻海所說的真相是……

緊急事態，人間界與魔界之間的界境隧道被打通了，人間界受到劇烈影響，已經有人覺察到特異的能力，海藤、城戶和柳澤就是其中之人。界境隧道若是完全打開，各種妖魔鬼怪就會侵入人間界，要是有一只S級妖怪來到人間，人間界將會徹底毀滅。

人間界陸續發生了怪異的現象，連接人間與魔界的洞穴被打開的話，無數的妖怪將會侵襲人類。為了阻止這個洞穴被打開，進入蟲寄市的幽助一行人遇上了可以聽到別人心聲的室田，借助他的力量，大家輕易找出了內心有著奇怪想法的人。守著熱鬧街道一角的幽助他們很快就遇到了有著十分可怕想法的人……

在蟲寄市不斷擴大的界境隧道，如果讓它打開的話，兇惡的妖怪將闖進人間界，為了阻止這件事，幽助他們進入了蟲寄市，卻反而被困在仙水的同黨「醫生」的領域內。夥伴們一個個被擊倒，幽助最後將「醫生」逼上了絕路，但完全沒有痛覺的「醫生」連幽助的靈丸也若無其事接受了，幽助該怎麽辦？

美食家、遊戲高手、水兵、醫生、守衛、狙擊手還有黑暗天使，這七個擁有特殊能力的人企圖打開人間界與魔界相連的洞穴。進入蟲寄市的幽助他們與要殺死阻礙者而埋伏在醫院的醫生神谷展開激戰，最後幽助將神谷擊敗，但是敵人尚有六人，而這時魔界的洞穴也在不斷擴大中……

企圖打開暗黑洞穴的七個能力者，其中之一的水兵盯上了與幽助分開行動的桑原。在大雨的晚上，令人毛骨悚然的液體怪物來襲，原來是水兵將自己的血混合水製造出液體怪物。桑原的朋友相繼被怪物抓住，桑原拼命與敵人對抗，但現在沒有靈力的他根本毫無勝算。

認為人類都是邪惡的水手御手洗，面對為了救朋友而不顧性命的桑原，御手洗感到十分憤怒。現在沒有靈力的桑原原本毫無勝算，但是在生死關頭，他讓自己劈裂空間的能力覺醒，將御手洗打敗了。隔天早上，在床上醒來的御手洗感到困惑，之後對幽助他們說出造反的原因是一盤靈界極機密的錄像帶。幽助去追問小閻王，聽到了令人震驚的事實。

曾經是靈界偵探的仙水忍，親眼目睹人類醜陋的心靈後痛恨人類的存在，因此企圖打開魔界之門，讓所有人類用生命贖罪。另一方面幽助他們從小閻王口中得知事情真相，正準備有所行動時，水仙竟然突襲幽助所住的公寓，雙方展開對峙。

企圖打開連接魔界與人間界的黑暗之門，讓人類滅亡的仙水終於對幽助他們發動了全面戰爭。擅長使用靈光裂踢拳的仙水巧妙避開了幽助他們的攻擊，向牡丹、靜流和禦手洗身處的公寓轟炸。幽助終於追到了隨即逃入熱鬧大街的仙水，但這是仙水的策略，他的真正目的是要抓走桑原。

為了救回被仙水抓走的桑原，幽助一路追上了山路，但是由於狙擊手刃霧出現，幽助無法再追擊下去。刃霧對幽助施展「死紋十字斑」，他註入氣的物質，無論是任何東西都會以死紋十字斑為目標發動攻擊。

仙水他們帶走了擁有劈開次元能力的桑原，幽助拼命追，卻遭到狙擊手刃霧的襲擊。陷入危機的幽助在千鈞一發之際被飛影所救，隨後與追上來的幻海等人會合。

為了阻止界境隧道的完成，幽助等人潛入了魔洞窟，但是有個少年等在那裏，阻攔他們的去路。「遊戲高手」天沼能夠將電玩遊戲的世界現實化，想要通過這個領域，只能在這場遊戲先勝四場。首先御手洗以網球對戰，好不容易獲得一勝。

潛入魔洞窟的幽助一行人被遊戲高手天沼攔住了去路，在他的領域內只能以遊戲取勝。還有一回合就落敗的天沼親自上陣，天沼的實力果然得到壓倒性勝利，離界境隧道完成還有兩個小時，在那之前幽助他們能逃出這個領域嗎？

遊戲高手天沼的領域被摧毀，這也代表著他的死亡，原來天沼是被仙水所利用了。魔界洞穴完成的話，人間界將會被毀滅，藏馬用最殘酷的方法打敗了天沼，於是幽助他們終於抵達了敵人的據點。

幽助他們擊敗了遊戲高手天沼，終於來到仙水一行人面前。「美食家」卷原突然襲擊他們，但沒想到他的真面目是戶愚呂兄，憤怒難平的藏馬在煙霧中擊倒了戶愚呂兄。眼前的魔界隧道即將打開，已經沒有時間了……

離魔界隧道的完成只剩一點時間，就在救回被仙水擄走的桑原的那一刻，由於仙水飼養的「裏人」出現，將藏馬他們困在亞空間裏，而幽助和仙水的戰鬥，終於開始了，兩位魔界偵探的宿命對決。幽助的拳頭無法碰到仙水，這註定是一場艱難的戰鬥。

企圖完成界境隧道，毀滅整個人間界的男子，前任的靈界偵探仙水忍，與現在的靈界偵探幽助對戰，但是他們的實力相差太大，幽助使用舍身戰術，好不容易掌握反擊機會時，仙水的人格突然發生變化。原來仙水擁有七種人格，即是多重人格者，而此時的仙水變成了其中人格中最兇狠的一也……

離界境隧道被打開只是時間早晚的問題，幽助面對仙水擁有的七種人格其中之一「一也」殘酷的攻擊，被逼入最大的致命困境，幸好小閻王及時趕到解除了危機。但是幽助為了與仙水一決高下，阻止了準備用「封魔環」的小閻王，再一次向仙水挑戰。就在幽助激烈的反擊中，仙水終於露出了真面目。

將毀滅人間界的無數妖怪迫不及待的等著界境隧道開啟，幽助終於把真正的仙水忍逼出來戰鬥，但是使用聖光氣的仙水擁有壓倒性的力量。小閻王用最後的王牌「封魔環」，打算與仙水同歸於盡，然而面對聖光氣，他的努力也無疾而終。

以幽助目前的實力，只有挨打的份，眼看著幽助被仙水暴擊，被困在亞空間裏的桑原等人既憤怒又著急，而桑原的劈開次元能力也無法運用自如。幽助犧牲自己，在仙水的致命一擊下，桑原終於爆發力量，劈開了亞空間，但他們救幽助已經來不及了，幽助倒在地上，他的靈氣完全消失了。

在與仙水的戰鬥中，幽助不幸身亡，又由於界境隧道開啟，靈界采取緊急應對，在閻羅王的指揮下，出動了特別防衛隊。另一方面，桑原用次元刀劈開亞空間結界，與飛影、藏馬追仙水追到了魔界，但是裹著氣鋼鬥衣的仙水實在太強了……

靈界特別防衛隊知道幽助身上流著魔族的血，害怕幽助會因此復活，於是奉命消滅他。但是此時化身不死鳥的靈界獸小波及時出現，抵擋住他們的攻擊，同時喚醒了幽助體內潛藏的魔族基因。復活後的幽助為了與仙水一決高下，趕往魔界。

以魔族子孫的身份復活的幽助，為了與仙水一決勝負前往魔界。力量增強的幽助與擁有聖光氣的仙水展開激烈戰鬥，超越彼此仇恨，變成了單純力量與速度的決鬥。這時幽助的身體突然發生變化，幽助的魔族力量終於真正覺醒了。

幽助陷入苦戰，此時他腦海裏出現一個聲音，引導出了他真正的魔族力量。幽助化身長發妖怪，實力猛增的他對毫無還手之力的仙水展開暴擊，就在幽助對仙水發出最後一擊的靈丸時，他真正的人格蘇醒，但此時已經來不及了，仙水被靈丸擊中，最終樹遵循仙水的遺願帶走了他。

幽助下決心要找出在腦海裏控製他的人，並用武力威脅企圖抓他的靈界特別防衛隊。魔界之戰終於結束，大家都平安無事，醫生和刃霧也回歸日常生活。幽助和桑原回到學校，面對平淡的生活，幽助卻靜不下心來……

與仙水經歷一場死鬥，終於獲得勝利回到了人間界的幽助過著平常人生活的他，總覺得心裏若有失落。在和幻海師父交談過後，幽助決定去拜訪第一代靈界偵探真田黑呼，親眼看到了黑呼過著平凡的生活。但是這時突然出現了神秘的訪客，而且還是來自魔界的高手……

幽助在第一代靈界偵探真田黑呼家中，意外出現了幾個來自魔界的訪客，他們表示魔界裏黃泉、軀、雷禪三人勢均力敵，五百年來雖然危機一觸即發，卻能相互製衡，但是他們三人之一的鬥神雷禪現在瀕臨死亡邊緣，而他竟然就是幽助的父親。

在魔界之中稱霸的三大勢力黃泉、軀、雷禪，而這三人其中的雷禪是幽助的祖先，瀕臨死亡的雷禪派出使者，表示要幽助到魔界鍛煉力量，與他們並肩作戰，留下此話之後離開了，幽助向螢子承諾自己會在三年後回來。

幽助決心前往魔界修煉，得知此事的桑原憤怒不已，但面對幽助的堅持，桑原也毫無辦法。靈界不僅撤除了幽助靈界偵探的任務，還對他下達了抹殺指令，如今幽助只有一條路可選。藏馬被黃泉找上，飛影被軀找上，兩人即將與幽助為敵。

來到軀底下的飛影，花費半年時間，不斷地在地下格鬥技場戰鬥。面對已經遠遠超過A級妖怪的飛影，軀命令自己身邊的77人精英之一的「魔界整形師」時雨與他戰鬥，而時雨就是當初為飛影做邪眼手術的人。

受到雷禪的邀請，幽助進入了魔界，日以繼夜地與S級妖怪展開激烈的訓練。另一方面，來到軀的城堡的飛影在短時間內提升到驚人的妖力，甚至擊倒了軀身邊的時雨。三大勢力之中剩下的另一個黃泉，也找了一個人來魔界，他就是藏馬。

相隔千年的重逢，藏馬和黃泉兩人曾經是盜賊時期的夥伴，現在藏馬也準備加入企圖掌握魔界的黃泉陣營，但是兩人之間有著難以磨滅的過去因緣。藏馬一來黃泉就開始分析每一方的人員資料，智商碾壓其他成員。

該番外篇描述了幽助的一連串奇異的夢境。

該番外篇描述了幽助的一連串奇異的夢境。

魔界正面臨新的局面，情勢越來越緊張。來到統治魔界的三大勢力之一軀身邊的飛影，實力勁增晉升為第二號人物。而被第二個勢力黃泉找來的藏馬以驚人的智慧，得到軍事參謀總長的地位。幽助在父親雷禪的旗下，日以繼夜不停地鍛煉……

到魔界之後很快過了一年，幽助的功力飛速增強，同時也取得雷禪部下們的信賴。後來雷禪臨終的時刻終於到來，一直以來三足鼎立的局面立刻瓦解，魔界即將迎接亂世，而此時幽助正準備前往敵方勢力黃泉所在之處。

雷禪的死打破了惡魔世界的權力平衡。現在就看幽助如何防止全面動蕩的威脅了。當幽助和黃泉備好他們的下一步行動時，幽助做出了一個明智的決定，可能會維護和平。但代價是什麽？

繼承雷禪遺誌的幽助，提議通過比武大賽決定魔界統治者，於是確定舉行一場遍及魔界全境的比武大賽。虎視眈眈企圖拿到冠軍的選手們就在各自交錯的野心中，比武大賽的預賽終於開始了，因緣際會造成父子對決局面的黃泉與修羅，很快掀起了比武大賽的波瀾……

關系著統治整個魔界的最強比武大賽魔界對決，上演著各種不同故事的預賽，最後勝出者一共有128名。接下來是正式決賽，淘汰賽的第一回合第一場比賽，幽助也順利贏得了勝利，但是高手間的激烈對戰，仍將繼續下去。

關系著魔界統治權的魔界大戰進入了正式比賽，雖然幽助的朋友們都很奮戰，但酎、鈴駒、死死若還有鈴木都被一一擊敗，後來陣與凍矢也在第一回合敗北。在激烈萬分的戰鬥中，能夠打進第二回合賽的，只剩下高手中的高手……

在關系著整個魔界統治權的魔界大戰中，由於幽助的大部分好友都遇到魔界的高手，他們一個一個被擊敗了。其中打進第二回合的藏馬與魔界整形師時雨對戰，藏馬想與魔界劃清界限，只靠自己的力量，卻陷入了苦戰，幸好他最後順利贏得了勝利。接下來目標的到大賽冠軍的其他高手也即將對決。

第二回合的下一場比賽是飛影對軀，面對同一陣營自相殘殺的局面，兩人竟然都沒有猶豫。軀的過去曝光，從小就被遺棄的他被賣掉，為了逃走更是失去了半個身子，而那雙手銬也成了他對憎惡的象征。比賽正式開始，飛影采用肉搏戰，但他根本無法捕捉軀的動作。軀切割空間，只為讓飛影找到自我。

第四回合賽，最引人註目的戰鬥，幽助對戰黃泉。幽助的實力與黃泉相差巨大，因此幽助不打算隱藏實力，而是一上場就爆發出全部妖力。雙方的妖氣發生激烈碰撞，引起巨大的妖氣光柱。幽助被黃泉的妖氣壓製，就在幽助快被逼到邊境時，黃泉突然向幽助提出肉搏戰，這究竟是怎麽回事？

幽助與黃泉的戰鬥還在繼續，幽助的超巨大靈丸擊破了黃泉的煉破反沖壁，引起大爆炸。然而兩人的爭鬥還未分出勝負，緊接著又是一波波的對戰，此刻對他們來說，輸贏已經不再重要。馬上就要有結果了，站到最後的究竟是誰？

幽助與黃泉激戰六十小時後，輸給了黃泉，最終回到人間界，與螢子一起經營面食店。藏馬在結束戰鬥後，也回到人間界，在繼父的公司上班。飛影與軀一起留在了魔界，幫助迷失到魔界的人類平安回到人間界。

The various openings and endings to the series along with some explanations to certain photos in those openings and endings.

Yu Yu Hakusho Blu-ray Box Set will contain a picture drama with a new story that takes place after the final episode of the anime adaptation of Togashi Yoshihiro's shounen manga.

「Two Shots」是在《幽遊白書》推出第 7 卷漫畫單行本的時候收錄的，這個外傳的主角是飛影與藏馬的相遇，畫這個外傳屬於 Jump 編輯部強加給富堅的任務，富堅很不爽所以連草稿都不畫直接上手畫原稿，而且是自己一個人畫都沒找助手幫忙。「のるか そるか」則是漫畫完結前的一話，講的是浦飯幽助和同伴們去解決靈界恐怖襲擊事件，但是非常歡脫的一話故事，所謂恐怖分子是真的被秒殺。「Two Shots」與「のるか そるか」 OVA 動畫將會在 10 月 26 日發售的《幽遊白書 25 周年紀念 BD BOX 魔界篇》中收錄，這次的 OVA 動畫還是由 TV 動畫的監督阿部記之擔任監督，Studio Pierrot 製作。