從烏度逃出來的齊力古收到了過去紅肩隊時代的小隊長古雷古羅的來信，邀請他前往巴卡拉市。在那里，齊力古與過去的隊友拜蒙、姆薩和古雷古羅一起展開了對前紅肩隊最高負責人佩魯森大校的覆仇。

在前紅肩隊的基地、迪拉達高地齊力古再次與PS一號菲婭娜相遇。另外，他也第一次遇上了他今後的夙敵、PS二號伊普西隆。

戰鬥的最後，齊力古等人成功地殺死了佩魯森，同時全滅了紅肩隊殘余部隊，但是除了齊力古以外，其他人都在戰鬥中陣亡了。齊力古作為紅肩隊部隊最後的一名成員，踏上了新的旅程……

裝甲騎兵的第一部OVA《THE LAST RED SHOULDER》作為對TV故事的補全，取得了相當大的成功。時間上，它是在TV版第一部烏度與第二部古孟之間的插曲。

裝甲騎兵OVA中最令人激動的一部，講述了齊力古的過去以及紅肩隊的一些密事。佩魯森一心想創造最強的戰鬥部隊而設立了紅肩隊部隊，注意到齊力古特殊能力的他將齊力古調入了紅肩隊。

故事從佩魯森將齊力古調入紅肩隊說起，齊力古由於他那不死身的特殊能力而引起上官利曼的疑問。為了證明自己的無超人論，利曼派出了老兵古雷古羅、拜蒙和姆薩前去殺死齊力古。然而事情卻演變成了紅肩隊基地的一場暴動。最後，佩魯森出面平息了暴亂，審問齊力古的過程中，齊力古突然發瘋似地攻擊佩魯森，慌亂中佩魯森開槍殺死了齊力古。當同伴們要將齊力古的屍體搬走時，齊力古竟然死而覆生。

之後，齊力古隨紅肩隊部隊參加了百年戰爭中的薩恩薩戰役，慘烈的戰鬥中齊力古的好友卡森陣亡，死前卡森說出了他的真實身份其實是尼巴魯哥參謀長為了刺探RS部隊內幕而派來的情報員。另外一心想證明無超人論的利曼少校也在與齊力古的戰鬥中死亡。

薩恩薩戰役勝利後，紅肩隊部隊由於功績顯著而回國參加了閱兵式。閱兵式上，佩魯森驚異地發現被自己開槍殺死的齊力古竟然還活著。另一方面，成功得到紅肩隊內幕的尼巴魯哥參謀長已經準備向佩魯森發難……