Assepoester is de dochter van een rijke hertog die hertrouwd is om haar een moeder en zussen te geven. Wanneer de hertog naar het buitenland reist, ontdekt Assepoester dat haar nieuwe familie allesbehalve een familie is. Met verwende stiefzussen en een harde stiefmoeder wordt Assepoester gedwongen om te koken, schoon te maken en het huishouden te doen. Toch blijft ze vrolijk, zachtaardig en aardig voor haar familie, voor haar dierenvrienden en voor een mysterieuze jongen, genaamd Charles, die een band lijkt te hebben met de prins van Emerald Castle. Een geheel nieuw verhaal over een klassiek sprookje.

Wanneer de wrede stiefmoeder van Assepoester haar verhindert het Koninklijk Bal bij te wonen, krijgt ze onverwachte hulp van de lieve muizen Gus en Jaq, en van haar Fairy Godmother.