由於神秘惑星引來的大型隕石群，克勞德與父親羅尼齊斯提督來到密羅奇尼亞行星做調查。然而克勞德誤觸傳送裝置而被傳送到異世界的艾斯貝爾星，而他來到艾斯貝爾星的這天正符合了這個世界的預言：一個來自異世界、拿著光劍的勇者，會拯救這世界。克勞德醒來後意外解救了蕾娜，成為蕾娜眼中和異世界預言中的勇者。之後克勞德與蕾娜接連遇到艾修頓、塞麗奴，克勞德便與蕾娜、艾修頓、塞麗奴展開了冒險。