Lala, princesse de Deviluke tente d’échapper à des gardes qui veulent la ramener sur sa planète d’origine. Cette dernière utilise donc une de ses inventions pour se téléporter sur une autre planète, la Terre. Elle atterrit dans la baignoire de Yuuki Rito. Dans la soirée, après cette situation très embarrassante, trois gardes surgissent dans la chambre de Rito pour ramener Lala l’extraterrestre sur Deviluke. Rito, conscient de la situation, attrape la main de Lala et s’échappe par le toit. Lors de leur fuite, Haruna Sairenji, la fille dont Rito est amoureux les aperçut.

Lorsque Rito se réveilla, il vit Lala toute dévêtu dans son lit… Pendant la matinée, le quiproquo de la vielle ne cessa d’empirer. Zastin est de la partie (un des gardes qui était venu chercher Lala), il explique à Rito qu’en ayant touché les seins de Lala, ce dernier s’est conformé à la tradition de Deviluke et qu’il s’est donc engagé selon les procédures officielles. Rito est totalement choqué… Mais il n’est pas au bout de ses peines…

Lala est officiellement transférée dans l’école de Rito qui tente de la prévenir qu’elle est une aliène et ne doit pas trop se faire remarquer ou s’exposer devant les autres.

Dans un rêve, Rito est sur le point de faire sa déclaration à Haruna. Seulement lorsqu’il se réveille, Lala est là, nue dans son lit, à croire que c’est devenu une habitude ! Le matin, nous avons droit un briefing sur la nourriture de la famille royale de Deviluke.

Saki Tenjouin, la “Reine” du Lycée se retrouve désormais mise de côté avec l’arrivée de Lala, qui devient tout de suite populaire, elle décide donc de réagir face à cette menace. Aya & Rin, ses deux acolytes, “donnent” à Lala le message de leur Senpai : Lala devra défier Saki pour le concours de Miss Calamité.

Un extraterrestre dénommé "Ghi Bree" débarque sur Terre avec des intentions fermes vis-à-vis de Lala. Remarquant l’attirance de Rito pour Haruna, il prend l’apparence du proviseur du lycée Sainan et ordonne à Haruna de l’accompagner dans la remise du gymnase. Au passage, il laisse le soin à Saruyama d’informer Rito du lieu où ils se trouvent...

Un nouveau prétendant de Lala se déclare : Ren Elsie Jewelria. Déjà toutes les filles sont charmées par le jeune homme excepté la princesse.

Yui Kotegawa, choquée par le comportement de ses camarades, veut rétablir l’ordre et forme le Comité de la Morale Publique chargé d’écarter deux amoureux, confisquer portables…

On retrouve Lala et Rito qui semble être malade, lorsqu’un homme entre dans l’atmosphère et les évite de peu. Lala pense que ce n’est rien et entraîne Rito à l’infirmerie. L’infirmière semble ne pas être présente, Lala change se déguise alors en infirmière pour ausculter Rito lorsque Mikado entre enfin. Rito semblerait avoir une une montée de fièvre qui s’est dissipée mais il semble encore malade lorsqu’il rentre chez lui. L’homme s’écrase prêt d’eux lorsqu’il les interpelle, il connaitrais Lala, ce qui n’est pas le cas de celle-ci jusqu’à ce que Peke lui dit que c’est un Kiraraien.

Rito s’éveille après un rêve sur la belle Haruna aux côtés de Lala qui semble, elle, rêver de Rito…

Une jeune fille aux longs cheveux blonds observe les environs…

Ca y est ! Le jour que Rito attendait le plus est enfin arrivé, le festival sportif ! Il éspère enfin pouvoir briller devant Haruna et lui faire sa déclaration. Malheuresement pour lui, le jour J, il la croise dans un escalier et soulève malencontreusement sa jupe.. Résultat habituel, une bonne claque !

Pour se détendre et éviter de penser à sa mission impossible, devenir le meilleur homme de l’univers, il part faire du jogging. Se reposant sur un banc dans un parc, il rencontre Haruna promenant Maron, son chien, et discute avec elle.

Un étrange vaisseau-manoir arrive à proximité de la Terre… Nos héros se trouvent dans la piscine du lycée. Par l’arrivée étrange de Zastin, les lycéennes découvrent alors les vraies origines de Lala et en sont ravie. Lala et Rito s’envolent via l’épée de Zastin qui entraine malencontreusement Haruna avec eux. Une urgence impose à Lala d’accueillir Cartoz, Prince de la planète Baroz. Il vient ici pour chasser et devenir le meilleur chasseur de l’univers sur un terrain peu connu de Terre : les Plateaux de Guyane. La chasse des Baroziens n’est pas semblable à celle des Terriens : ils n’ont que des armes blanches et doivent trouver le plus gros gibier par leurs propres moyens ; un véritable défi pour Rito. Déjà arrivé que poursuivit, il rencontre un « petit » tyrannosaure, Ginga Kong (la relève de King Kong), de sublimes Amazones (avec leurs seins biens entiers)… Mais qui sera le meilleur chasseur de l’univers ? C’est Haruna, pour sûr, avec ses yeux larmoyants, elle a dompté Ginga Kong !

Pour la première fois que Lala va au parc aquatique, elle invite avec elle ses amies et son fiancé. Run, lassée de ne pas être perçue par Rito, met tout en œuvre pour que ce dernier la remarque. Pour cela, elle tente de rendre les filles tellement honteuses qu’elles n’oseront plus se montrer devant Rito… Toutes ses tentatives sont vaines et elle se fait prendre par Lala après avoir lâché les piranhas de l’espace mangeant les maillots de bains. Elle se rassasie ensuite gratuitement sur le compte de Motemitsu puis se décide à devenir une idole pour être enfin remarquée par celui qu’elle aime. Elle prend Honekawa-sensei comme maître et s’entraine. Malheureusement, Run n’y arrive pas et désespère. C’est sur l’intervention d’Haruna que Rito part la chercher et la trouve à terre, trois hommes en face d’elle.

Les rumeurs vont bon train au sujet du bâtiment abandonné. Pour vérifier les rumeurs, Lala et ses amies décident de l’explorer et emmène avec elles Haruna malgré elle, sa plus grande peur est les fantômes. Rito attaque un fant- Ombre et se prend un joli punch pour être tombé sur sa poitrine… Yui arrive et dispute la déléguée avant que des voix sépulcrales entament un « Disparaissez ! » assez rhétorique, c’est à ce moment que le sol s’effondre… Puis les horreurs s’enchainent, poursuivis par un piano puis deux squelettes qui se reforment en un œil… Ils s’avèrent en fait que ce sont des extraterrestres chômeurs à qui Mikado va donner du travail. Mais un monstre peut cacher un fantôme !

Lala reçoit un colis en provenance de l’espace. Lorsqu’elle l’ouvre, un animal extraterrestre en sort et tente de la tuer. La bête se retrouve toutefois à terre suite à des maux de ventre, douleurs qui sont en vérité des contractions, l’animal s’avérant être une femelle enceinte...

Fascinée par les sources chaudes suite à un reportage télévisé, Lala décide d’acheminer ces eaux dans le jardin de Rito et construit une machine à forer. Ayant eu vent de cette histoire, Risa, Mio, Saruyama, le docteur Mikado et Ombre dorée débarquent chez Rito. Tout ce petit monde prend place à bord de l’invention de la princesse pour se rendre dans les entrailles de la Terre...

Kyôko Kirisaki est une lycéenne qui combat le mal sous l’identité de Magical Kyôko. Elle est cette fois confrontée au Général Mojack, membre d’Usars, une organisation maléfique qui projette de conquérir la Terre.

Désireux de répertorier dans son guide touristique cosmique des gîtes terriens pour extraterrestres, le rédacteur Kimio sollicite Rito et Lala. Aucun établissement de ce type n’existant sur Terre, Rito décide d’en ouvrir un et ambitionne même d’en faire le meilleur gîte de l’univers.

Ombre dorée se remémore qu’elle est avant tout un assassin et se met en quête d’un travail allant dans ce sens. Pendant ce temps, Yui cherche à imposer ses idées à toute sa classe pour le festival culturel, mais Saruyama intervient. Après avoir consulté ses camarades, celui-ci propose un projet original : l’ouverture d’un animal café.

Jalousant la popularité de Rito auprès de la gent féminine, Saruyama s’endort et se met à rêver qu’il est le seigneur du château d’Edo. Il va alors vivre des péripéties et rencontrer divers personnages du folklore japonais sous les traits de ses amis...

À son réveil, Rito s’aperçoit que Lala s’est une nouvelle fois glissée dans son lit. Il s’énerve contre elle et l’extraterrestre réagit d’une manière qui ne lui ressemble pas du tout. Plus tard, Lala est conduite à l’infirmerie scolaire et le docteur Mikado lui diagnostique un rhume de corot. Cette maladie extraterrestre se caractérise par une légère fièvre accompagnée d’un changement radical de personnalité...

Revenu sur Terre, le roi de Deviluke attend de Rito qu’il tienne son engagement en devenant le plus grand homme de l’univers. Pour ce faire, il lui lance un défi, à savoir, atteindre son vaisseau spatial avant que la nuit ne tombe. En cas d’échec la Terre sera détruite...

Rito cherche à atteindre le vaisseau spatial du roi de Deviluke, mais le parcours est semé d’embûches. Heureusement pour lui, il peut compter sur ses amis, mais sera-ce suffisant pour sauver la Terre de la destruction ?