Rito Yuki ist schon seit langem in seine Mitschülerin Haruna Sairenji verliebt.

Doch sämtliche Versuche, ihr seine Liebe zu gestehen, werden stets von Zwischenfällen verhindert. Als er eines Abends in der Badewanne liegt, taucht plötzlich - wie aus dem Nichts - ein nacktes Mädchen vor ihm auf. Es handelt sich um Lala Satalin Deviluke, die Tochter des Königs über die Galaxie, die nach einem Streit mit ihrem Vater von zu Hause ausgerissen ist ...