21世纪末由于，战争污染等问题，地球已经不适合人类居住了。为此人类放弃了地球，开始向其他星球移民。第一个就是 Proxima星系的行星——利贝鲁堤，法语中自由的意思。此后人类又开发了另一个殖民地行星——库罗利艾，法语中荣光的意思。在人们的辛勤劳作下，终于在库罗利艾严酷的自然环境中生存了下来，基本做到了食物与必要物资的自给自足。

以龙之子工作室为中心制作的超时空系列第3作，讲述的是以让娜等3个女性队长为中心展开的故事。全员都是以三位一体控制思想的佐尔人的设定也十分有特色。

초시공요새 마크로스와 초시공세기 오거스에 이은 초시공 시리즈 3번째 작품.

인류가 우주로 나가 글로리아라는 행성에 정착한다. 그리고 행성 글로리아를 침공한 조르라 불리는 외계인에 맞서는 것이 주 스토리로, 초시공 시리즈 중 최초로 여성이 주인공이다.

En el año 2120, tras quedar destrozada la Tierra a causa de las guerras, los humanos colonizaron otros planetas. En uno de esos planetas colonia, Glorie, se ha establecido el ejército de la Cruz del Sur para mantener la paz con su Mecha Transformador. Su vigilancia se pone en práctica cuando los antiguos habitantes del planeta, los Zor, vienen a reclamar su antiguo mundo por la fuerza. Le corresponde al 15º Cuerpo Blindado de Alpha Tactics, dirigido por la descarada recién llegada Jeanne Francaix, liderar la carga contra los invasores.

En 2160, les Zors attaquent le système Epsilon Eridani, peuplé d'humains. Au sein de l'Armée de la Croix du Sud, la 15e unité se distingue par son efficacité mais aussi sa réputation de semeuse de troubles. Elle est dirigée par le lieutenant Jeanne Françaix…

By 2120, humans have successfully colonized other planets following the devastation of Earth from the last great world war. One such colony is surprised at the arrival of The Zor, coming to reclaim their former home world. A relentless war erupts between both races.