英国ウェールズの首都カーディフ市。警察が連続殺人事件の捜査に追われる最中、現場に正体不明のチーム「トーチウッド」が現れる。婦人警官グウェンはトーチウッドが死体に命を呼び戻すのを目撃して驚く。トーチウッドのひとりが「キャプテン・ジャック・ハークネス」と名乗ったのを聞き、身元を調べるグウェン。だがジャック・ハークネス大尉は、第二次大戦中に英国空軍に所属したアメリカ人義勇兵で行方不明になっていた。

殺人現場に「トーチウッド」と血で書かれたメッセージが残される連続殺人が発生。ジャックたちはやむなくグローブの封印を解き、被害者を一時的に蘇生させ手がかりを聞き出すと、「ピルグリム」「マックス」「スージー」の名が挙がり、自殺した元メンバー「スージー」の名に一同は動揺する。彼女は生前、ピルグリムというサークルに参加し、今回の連続殺人犯マックスと親しくしていた。