天地于暑假至爷爷的征木神社打工的天地，在好奇心的驱使之下，不小心放出了已封印七百年的妖怪—魉呼。而天地开学后回到学校，魉呼却也追到了学校，于是两人便在校舍内展开了追逐战，其结果便是校舍全毁。而匆忙逃回家中的天地，却发现魉呼已在家中等待.

为了找寻大哥遥照而四处旅行的树雷星公主阿重霞，意外地在地球上发现了遥照当初追缉的犯人魉呼，因此魉呼亦召唤魉皇鬼带着天地逃命，但依然为阿重霞的龙皇所制服。在龙皇中砂沙美因无聊没事做便放出被困的天地，于是接着变造成一场混乱，但阿重霞亦重天地口中得知遥照已死。就在此时魉皇鬼冲进龙皇，继而带着龙皇冲向地面……，于是自此之后魉呼、阿重霞与砂沙美便在天地家中展开新生活。

魉皇鬼因毁损过于严重，便自行再生出一粒蛋，随之便孵出小巧可爱的魉皇鬼。而阿重霞却被魉呼戏弄魉皇鬼为天地与魉呼所生之小孩而跑出门。在森林散步的阿重霞意外地发现天地与爷爷正在练剑，而其剑法正是树雷星之剑法，于是正想上前询问时却失足滑下山坡而受伤，因此天地便背着阿重霞回家，途中阿重霞发现遥照宇宙飞船之船穗而得知遥照尚在人间，因此阿重霞与天地之关系便更进一步。

天地一行人至伯母所开之温泉旅社洗温泉，而魉呼与阿重霞却因争风吃醋大打出手，于是魉呼便召唤出鬼怪，但却无法控制而造成能量失控。就在此时因追缉宇宙通缉犯神我人而驾驶宇宙飞船来到地球的美星，却意外地卷入能量失控中，继而使宇宙飞船与鬼怪被吸入亚空间中，也因此天地家中又多了一名食客了。但就在此时神我人已渐渐接近

正当魉呼、阿重霞与美星在空中澡堂洗澡并谈论天地时，神我人突然出现并强行把魉呼带走。于是天地一行人便追至船穗与神我人展开战斗，但天地不敌，就在此时，天地的爷爷，亦为遥照出现与神我人战斗，于是神我人便带着被其控制的魉呼回双蛇，而在此时阿重霞发现了天地爷爷的真实身份。天地等人为了救回魉呼，便乘着与龙皇合体的魉皇鬼前往双蛇，但途中在神我人的无情攻击下，合体部份之龙皇全毁，而在其中之天地亦随之消失。

魉呼因见到龙皇全毁而在激动之下力量大增而挣脱神我人的束缚，但却发现天地消失……。于是为了替天地复仇，魉呼等人便攻入了双蛇，但美星却误入双蛇的里世界而误打误撞地救出宇宙第一科学家—鹫羽。而魉呼因阿重霞之故而不敢使出全部之力量，于是鹫羽便将阿重霞传入里世界，但魉呼依然敌不过神我人。就在最后关头，天地出现了。原来天地是被与砂沙美同化的津名魅所救且被引出原本隐藏之真实力量。于是最后天地便靠着本身之力所造出的光鹰翼剑打败了神我人。从此之后这一群人以及魉皇鬼便在地球上展开了平稳安定的生活。