Il Saint Fight ha inizio con sedici concorrenti in gara. Souma è il primo a qualificarsi, mentre Koga non ha vita facile contro Hook di Compass, che sconfigge con l'astuzia.

Sulla strada delle rovine del fuoco i quattro incontrano Raki, discepola del riparatore di Cloth: Kiki. Giunti in una caverna per recuperare la leggendaria Stardust Sand vengono attaccati da Dore di Cerberos.

Haruto torna nel suo villaggio natale dove era stato bandito per avere deciso di abbandonare la vita ninja e diventare un Saint. Qui è costretto a ricordare un vecchio amico che considerava come un fratello morto per causa di un saint d'argento.

Grazie al cosmo che è riuscito a convogliare Mars ricrea le Dodici Case dello zodiaco sulla sommità della torre. Intanto Koga, Soma, Yuna, Ryuo e Haruto, ritrovatisi ai piedi del nuovo tempio, piangono Aria ma decidono di iniziare la scalata con forza.

Yuna si imbatte in Schiller, Cavaliere del Cancro, che è capace di comandare a suo piacimento i corpi dei cavalieri sconfitti in battaglia, privati dell'anima e ridotti a uno stato vegetale.

Fudo ammette la sconfitta e lascia avanzare Eden. Koga, invece, viene sbalzato via da un attacco di Tokisada e rischia di cadere nel vuoto, ma viene salvato da Genbu, Gold Saint della Bilancia, che trasferisce tutti alla sua casa.

Nella casa dei Pesci, il Gold Saint Amor divide con un muro d’acqua Ryuho, Haruto e Souma da Yuna e Kouga: da una parte i primi tre sono costretti ad affrontare i Quattro Re di Marte, che li mettono in seria difficoltà; dall’altra Kouga è bloccato da Amor con degli spiedi di Tenebra.

La Dea dell’amore, Pallas, è comparsa sulla Terra, come Atena aveva previsto in sogno: per evitare lo scoppio di una nuova guerra Seiya del Sagittario viene inviato a ucciderla, ma esita quando si trova davanti una bambina, e permette a Titan, Pallasite di Prima Classe, di proteggerla e portarla via.

Un villaggio viene attaccato da Pallasite e due bambini tentano la fuga, ma un Halimede, li insegue; interviene il Saint leggendario Shun di Andomeda, che, però, salva solo uno dal congelamento temporale.

Eden giunge a Pallas Verda attratto da un Cosmo particolare, ma sulla sua strada incontra Europa, che lo accusa di pensare solo al suo bene e non a quello di Atena, e capisce che Eden sta cercando una risposta sul significato della sua esistenza.

Titan, per impedire ai Saint di entrare nel castello, chiude il Cancello del Tempo, unica via d’accesso. Koga ed Eden, supportati dai loro amici riescono ad arrivare al Cancello del Tempo, ma c’è Europa ad attenderli.

Gallia, per combattere a pieno potere, porta i Saint all’esterno del castello. I giovani Saint, per permettere ad Atena e ai Gold Saint di avanzare, decidono di combattere il nemico da solo. Gallia non vuole permettergli di andarsene, ma viene ostacolata dai Bronze Saint e fallisce nell'intento.

I giovani Saint giungono su Saturno insieme a Seiya per combattere il Dio del tempo, ma i loro tentativi si rivelano vani, nel frattempo sulla terra continua lo scontro tra i Saint e Mira ed Europa.