ビスト財団は、ネオ・ジオンの残党『袖付き』にある機密を渡そうとしていた。その取引場所となる工業コロニー“インダストリアル7”で暮らしていた学生のバナージは少女を偶然救出する。「戦争を止めたい」と語るその少女、オードリーに突き動かされたバナージは、『ラプラスの箱』を巡る争乱へと足を踏み入れていく…。

カーディアスからモビルスーツ“ユニコ−ン”を託されたバナージは、ロンド・ベルの強襲揚陸艦“ネェル・アーガマ”に拿獲された。その艦には、バナージの友人のタクヤとミコットと一緒にオードリーも収容されていた。そんな時、『シャアの再来』の二つ名を持つ『袖付き』の首魁、フル・フロンタルが単機で挑みかかり…。

ミネバを守るため“ユニコーンガンダム”で出撃したバナージは、フル・フロンタルの“シナンジュ”との交戦で拿捕され、ネオ・ジオン残党軍『袖付き』の拠点、資源衛星“パラオ”に留め置かれてしまう。バナージと“ユニコーン”を奪還すべく、連邦軍のダグザ中佐は、ネェル・アーガマとの連携による攻略戦を敢行するが…。

『ラプラスの箱』を巡る争乱が地上に波及。連邦政府首都ダカールが戦禍に見舞われた。地球連邦政府の中心人物であるローナン・マーセナスは『箱』の開放を阻止するため、ロンド・ベル隊司令ブライト・ノアに接触する。一方、地球へ降下したバナージは、『箱』への新たな情報を開示する場所、トリントン基地を目指すが…。

黒きMS“バンシィ”に急襲され身柄を拘束されるバナージ。八方塞がりの状況下、“ユニコーンガンダム”が開示した『ラプラスの箱』への新たな座標を秘匿し続けるバナージに、ロンド・ベル隊司令ブライトは歴代のガンダムパイロットが見せてきた矜持と可能性を見い出し、その助け手は彼と共に戦った旧知の人物へと繋がっていく。一方、ローナンからマーサに引き渡されたミネバは、バナージに口を割らせるための駒として超大型輸送機“ガルダ”へ移送されてしまう。『箱』を巡る戦場は、超高々度の翼上へ、やがて再び宇宙へ飛翔する…。

フル・フロンタルの介入で地球連邦軍艦隊の追撃を逃れた“ネェル・アーガマ”は、『袖付き』との共同戦線をやむなく受け入れる。一方、対連邦の秘策を明かして『ラプラスの箱』への次なる座標の聞き出しを目論むフロンタル。その語る未来の非情な酷薄さに慄然するバナージとミネバ。そんな中、一隻の連邦軍哨戒艦が“ネェル・アーガマ”に接近する。哨戒艦の爆沈か、『袖付き』との共同戦線の破棄か…。敵味方の狭間で苦悩するバナージたちの選択は…。