В XXIII веке человечество освоило многие планеты Солнечной системы, а Пояс астероидов стал важнейшим источником полезных ископаемых для внутренних планет. Земля и Луна, которыми управляет ООН, конкурируют с Марсом — независимым военным государством. Хрупкое политическое равновесие в Солнечной системе вот-вот пошатнётся. На важной узловой станции Пояса астероидов Церере детектив Миллер получает задание найти пропавшую дочь богатых и влиятельных родителей по имени Жюли Мао, участницу студенческих митингов протеста. Тем временем экипаж добывающего лёд траулера «Кентербери» недалеко от Сатурна принимает сигнал SOS...

Шатл с уцелевшими членами экипажа «Кентербери» получает серьёзные повреждения от осколков взорванного корабля. Джим, Алекс, Наоми, Шед и Эймос прилагают неимоверные усилия, чтобы починить вышедшую из стоя антенну и подать сигнал SOS. Однако, запас кислорода на исходе. Успеет ли кто нибудь прийти им на помощь? Поиски Жюли приводят детектива Миллера в грузовые доки станции «Церера». После допроса пленника Крисьен Авасарала получает плохие новости...

Сообщение Джеймса Холдена вызывает бурю негодования на Церере, что грозит вылиться в массовые беспорядки и кровавые столкновения астероидян с выходцами с внутренних планет. Несмотря на приказ капитана Шаддид сдать дело Жюли Мао в архив, Миллер продолжает расследование и пытается выяснить больше о рейсе «Скопули» и о том, кто нанимал для него экипаж. Крисьен Авасарала приходится применить недюжинную смекалку и дипломатический талант, чтобы определить, причастен ли Марс к нападению на «Кентербери».

Капитан Яо и Лопес требуют от Холдена, чтобы он опровергнул свое обвинение против Марса, и выдвигают условие: предать одного из соратников. В этот самый момент «Доннаджер» догоняет неизвестный корабль, оснащенный супер-технологичным оружием. Марсиане вынуждены ввязаться в бой. Миллер находит труп погибшего в результате погрома в Медине неизвестного мужчины, с которым ранее связывалась Жюли Мао. Результаты сканирования погибшего оказываются весьма неожиданными.

Спасшиеся на марсианском шаттле «Тачи» Холден, Наоми, Алекс и Эймос получают предложение о помощи от главы станции «Тихо». Наоми голосует против, так как полковник Джонсон имеет дурную репутацию. Миллер находит дополнительную информацию о Жюли Мао и понимает, что та ввязалась в крупный политический заговор, и случившееся с «Кэнтербери» и «Доннаджером» имеет к нему прямое отношение. Но как доказать свою правоту начальству?

Андерсон Доус угрожает Миллеру. Детективу грозит смертельная опасность. Конфликт между Марсом и Поясом Астероидов усугубляется. Фред Джонсон, глава станции «Тихо» предлагает экипажу «Росинанта» сотрудничество. Крисьен Авасарала просит старого знакомого оказать ей услугу и раздобыть сведения об одной отдаленной станции Пояса. «Росинант» проходит модификацию. Холден, Наоми, Алекс и Эймос получают секретное задание.

После увольнения Миллер приходит в отчаяние и не знает, как ему жить дальше, но вдруг получает сообщение от старого знакомого относительно своего запроса. У бывшего детектива появляется надежда, и он решает покинуть Церреру. На полпути к Эросу «Росинант» сталкивается с марсианским патрульным кораблем. Экипажу необходимо срочно придумать, как избежать разоблачения. Эймос обнаруживает на корабле «зайца».

Холден и его товарищи находят на безымянном астероиде заброшенный корабль, оборудованный технологией «стэлс», и решают собрать с него носители информации. Экипаж «Росинанта» не подозревает, что корабль смертельно опасен. Садавир Эрринрайт отправляет на станцию «Тихо» боевой корабль и даёт своему шпиону на Эросе указание ликвидировать Холдена. Миллер прибывает на Эрос и наводит справки о шаттле «Анубис-1». Жюли Мао вот-вот найдется...

Получившие смертельную дозу радиоактивного облучения, Холден и Миллер взламывают аптечный киоск, чтобы облегчить симптомы лучевой болезни и продержаться до отлёта со станции Эрос. Но для того, чтобы попасть на корабль «Росинант», необходимо прорваться через полицейские кордоны. Наоми, Алекс и Эймос пытаются пробраться в доки через заброшенные туннели, которыми пользуются члены СВП. Крисьен Авасарала добывает сведения, которые заставляют её по иному взглянуть на обстоятельства смерти Фрэнка Деграфа.

Команда «Росинанта» узнаёт подробности об инфекции, поразившей «Эрос». Недовольство в обществе по отношению к власть имущим растёт, как и количество теорий о том, что на самом деле там случилось.

Из-за протомолекулы Эрос начинается двигаться по направлению к Земле, словно космический корабль, таким образом уходя от преследования и направленных ракет. Миллер оказывается в ловушке. Удастся ли команде Холдена спасти своего друга?

Открытие подталкивает Наоми и Холдена друг к другу и вносит разлад в отношения команды «Росинанта».

В свете произошедших событий, а также после разговора с Савидаром, генеральный секретарь объявляет Марсу войну. Узнав о его решении, Нагата как может маскирует космолет, однако для выживания команде приходится срочно искать надежное место укрытия от врагов. Вскоре чувствующий себя обязанным Праксу Холден предлагает экипажу вместо плана Наоми отправиться на один из спутников Венеры, где у них, возможно, появится шанс спасти дочь Менга. Корабль Авасаралы между тем оказывается под прицелом ракет Эрринрайта, и у оказавшихся на борту людей остается 15 минут до взрыва, чтобы покинуть судно и попытаться спастись.

Произошедшее с гонщиком вызывает интерес у всех заинтересованных лиц, однако вскоре внимание противоборствующих сторон отвлекает новое, более серьезное происшествие. Тем временем Холдена начинает посещать навязчивое видение в виде погибшего знакомого, появление которого оказывается не случайным. Зачинщики теракта, между тем, заканчивают приготовление к полномасштабной операции, в которую оказываются втянуты все, включая «Росинант» и его капитана. Драммер же оказывается перед нелегким выбором, а Джеймс идет на риск ради спасения команды.

Когда в зоне доступа человеческой цивилизации появляется еще 1300 миров, это дает начало новой борьбе за территории и ресурсы. ООН отправляет команду навести порядок и решить земельный спор на недавно ставшей колонией планете «Новая Земля». В это время Альянс внешних планет начинает превращение станции «Бегемот» в аванпост на новой границе обитания людей.