自卫队为了调查特地进入了门，在他们眼前的是特地集结的大军。自卫队击退了特地的猛攻，侦查队异世界的居民缔结了友好的关系，为了得到更多的情报，自卫队组织了侦察队。第三侦察队指挥伊丹在侦查中目击了火龙袭击村落，大火熄灭时，全村的人已经灭亡，伊丹他们在废墟中调查到的东西是——。

第三侦察队调查火龙袭击的村落中发现了井里的金发美少女精灵。接着到达了村子，并通知了村长炎龙的消息，村民们害怕被火龙袭击于是弃村避难。第三侦察队以避难为主帮助他们转移到安全的地方。途中与精灵少女杜嘉、寇达村的魔法师雷莱、黑暗之神俄摩拉的使徒萝莉等异世界的居民的关系逐渐加深。

伊丹他们的第三侦察队把避难者带回了阿尔努斯山，在自卫队基地附近制作避难营的生活开始了。他们在第一次接触日本文化掩饰不住的惊讶，在吃饭和洗澡时得到了片刻的安宁。杜嘉和萝莉、雷莱三人在浴室相遇，因为互相境遇的了解而加深了彼此的关系。之后，第三侦察队也顺便和三人一起去伊塔里卡调查。另一边，帝国的皇女平娜收集自卫队情报的同时，亲自率领骑士团把目光瞄准了阿尔努斯。

帝都突发地震，人民慌乱不已。平娜惊慌失措，伊丹却告诉她要冷静，这种地震在日本时常发生，并不算什么大灾难。地震暂时平息，平娜准备立刻向父皇汇报，她希望伊丹同她一起前往宫殿，但伊丹身为交战国的士兵，直接进入皇帝的宫殿实在是有失妥当。平娜坚持要伊丹陪同，无奈之下伊丹只好答应了平娜的要求。

伊丹的队友告诉了他一个小道消息，在伊丹出门期间，有个有趣的人前来拜访，希望部队能帮她驱逐龙，不过陆将拒绝了请求，伊丹只能服从陆将的命令。但是伊丹的队友却不这么想，龙出没的地方在南边的易北藩王国领土内，那里出产石油还有巨大的钻石原石，伊丹的队友想借探查资源的名义去那里捞上一笔。