紫龙，冰河，瞬三个人为了保卫正受着冥王哈迪斯威胁的世界，从崩塌的哈迪斯城，前往雅典娜所在的冥界。经过紫龙的老师，天秤座童虎的指引，超越第七感的第八感“阿赖耶识”觉醒了。他们终于成功地活着来到了冥界。由于哈迪斯的力量，他们几个在途中分散了，瞬先到达了通向冥界的入口，遇到了星矢，最后，来到地狱的三途川（阿格龙河）跟前的两人，要乘坐地狱的船夫天间形卡隆的船渡过阿格龙河。自然，卡隆不会让这两个入侵者轻易地过去。

制服了卡隆渡过了阿格龙河的星矢和瞬，来到了冥界的第一狱“プリズン”。他们走进了名为“审判大厅”的建筑，阻挡他们 去路的是冥界的审判官，天英星巴路隆的路尼。路尼裁决了星矢与瞬现世的罪，使用让对手所犯下的罪恶成为攻击他的力量的能力“リーインカーネーション（= =我英文白LINCANATION？|||||）”和“巴路隆之鞭”攻击两人。就在星矢和瞬以为就要败北的时候，突然出现的黄金圣斗士双子座的加隆救了他们一命。代替两人瞬间打倒路尼的加隆，让他们快些离开这个地方，自己则和追赶过来的冥界三巨头之一的天猛星Wyvern的拉达曼提斯对持。然后，加隆和拉达曼提斯出拳的瞬间，拉达曼提斯本人却离开了……

星矢和瞬把与拉达曼蒂斯的战斗托付给卡农，来到第二狱。与凶猛的地狱看门狗——克鲁贝洛斯一起出现的是守护第二狱的冥斗士——天兽星斯芬克斯的法老。法老操纵魔琴对星矢下诅咒。被折磨的星矢和瞬间。但是，仿佛要遮住魔琴的声音一般，琴的音色响彻四方。音之主是据说拥有黄金圣斗士也能战胜的力量的白银圣斗士，琴座的奥尔菲。

因为对恋人尤莉丝的爱，奥尔菲来到了冥界。由于潘多拉的阴谋，他在冥界继续为哈迪斯弹琴。奥尔菲知道真相，发誓作为雅典娜的圣斗士与哈迪斯战斗。法老的魔琴和奥尔菲的琴声回响。在彼此的力量对抗中，作为奥尔菲的琴的生命的G线断了。

在冥界三巨头面前，奥尔菲开始弹琴。三巨头和潘多拉似乎在那个音色之前，睡着了。但是，拉达曼蒂斯没有入睡，向奥尔菲发起攻击。奥尔菲一边受到拉达曼蒂斯的攻击，一边向哈迪斯进发。在决死的行动中，星矢从花箱中飞出，与拉达曼蒂斯战斗。在这场战斗中，冥界之王哈迪斯终于现身！