位于尽头的大陆·尤格特，由于突然出现的暗黑的魔物们“黑之军势”而濒临灭亡的危机之中。集合在大陆的六个国家的盟主·圣王都被击毙，王都也沦陷。支配了人们绝望的心的那时，一个无名战士·尤里结成了义勇军站了起来。

在义勇军巡游大陆的旅途之中跨越各种各样的困难，与圣王女·尤莉安娜率领的圣王国的圣骑士团、贤者之塔的魔发兵团。迷宫山寨的土妖精·火妖精、沙漠的湖都、还有精灵岛的森妖精，于住在尤格特各地的人们的心中点亮希望之灯。另外还与拥有锁链战记的少女·菲娜一起说服炎之九领的首领·修瑟，最终给统一了尤格特。

然后，以义勇军为中心加上尤格特全境的总力，王都夺回作战开始了。尤里他们，用伙伴们的“羁绊”之力，终于费尽周折到达黑王之府。