“東京大決戰”結束十年後，日本各地區分裂成一個個的獨立國家，區域之間的衝突戰鬥異常激烈。全身包裹著緊身衣的假面戰士抹茶綠，是為了守護所澤的和平而持續戰鬥的當地猛者，其真面目是老鋪茶屋的獨生女，宇德真茶未。身為自警團 “日吉町推進者”團長的她，為了阻止鄰國東村山的侵略，而與武器女王的執行玖仁子展開激烈對戰！

所澤遊樂園的雲霄飛車軌道，在經由人稱“黑衣惡匠”的集團之手後，化作了死亡跳臺。日吉町推進者團員所乘坐的雲霄飛車，變成了開往地獄的絕命機器。東村山的音無由裡香以團員為人質威脅真茶未，而執行玖仁子看穿了真茶未就是抹茶綠的事實。眼看望未與夥伴陷入危機，真茶未決定暴露身份拯救大家……

望未主動代替抹茶綠做代理人，接受了禦園千綾的委託，與小阪結季奈、響逢衣一共四人踏上尋找月光石的東京之旅。現如今的東京變成了表達自我的一大聖地，人稱“永恆漫展”，守護著這裡秩序的是，cosplay國家自警團，雙塔騎士團。此時反組織爆破人發出恐怖預告，而望未她們被懷疑是小偷遭到逮捕！

被認為是“炸藥爆破者”成員的人們聲稱放置了移動式定時炸彈。雙塔騎士的團長為了喜歡的動畫《爆鬥基友 裡克和翔》的等身大手辦而放棄了重要的月光石，而無法發揮猛者的力量。在傳說中的自警團“東京永恆”的前成員的支援下，雙塔騎士團為了阻止Comima爆炸而奔走，洗清了冤屈的望未等人也加入尋找炸彈的行動中！

名古屋的鯱飾全部爆炸的事件發生了。其背景似乎是即使在合併之後也從圍繞著天婦羅飯團和味噌豬排發源地的對立到無法決定國名的舊愛知與舊三重的爭執。傳說中的鯱飾工匠的獨生女·魚虎姬子剛剛自修行之旅返回，就迎來了人偶裝茶館自警團“愛知天婦羅飯團”與摩托車競速自警團“三重摩托”之間一觸即發的危機。此時，望未等人由於燃料告罄而稍事休息！

希望讓舊三重和舊愛知關係變好的“三重摩托”團長·鈴鹿友龜，被副團長阿漕欺騙，在與“愛知天婦羅飯團”的決戰請示書上蓋下了印章。在一決雌雄的摩托競速中作為愛知代表參戰的是咖啡廳“馬赫運轉”的店主·人稱丹迪店長。他的真實身份是令人意外的人物。賭上一國支配權的音速之戰逼近之時，望未等人正一同將遺失物送去！！

搖滾的聖地·京都。某天夜裡，樂隊自警團“鴨川Rockers”的團長歌姬一條美沙，被企圖襲擊演唱會場金閣寺的集團·人稱“酒吞一派”擄走了。老鋪自警團“舞妓啪嗒啪嗒”團長·豆千代前去大江山進行營救，不過實際上這兩位團長之間有著非淺的因緣。在前往京都途中，望未等人在奈良的露天溫泉和鹿一起盡情享受！

列島最大的搖滾祭典“清水寺搖滾·爆發”。“酒吞一派”的首領·酒吞童子企圖對其進行妨礙，也即是謀劃一場讓人完全笑不出來的驚恐演出。美沙和豆千代的想法出現矛盾，兩人在無法相互理解的狀況下展開祭典，終於，在高聲迴響的搖滾節奏中，如同天譴一般的佛像型導彈群穿越古都的夜空。而望未等人則在鴨川的河底一心地搜尋。

無仁義之國·廣島。由於內部紛爭而衰退的任俠自警團“名余竹月光”的繼承人·名余竹輝夜，面對逐漸抬頭的海賊自警團“石作Stones”的無仁義，以及輕視義理人情的團長·石作志麻，靜靜地燃燒著怒火。但，做著什錦燒小店看板娘這份正經職業的她什麼都做不到。在前往廣島的路上，望未等人因為一個糯米團子而開始爭吵！

鬼所支配的國度·岡山。被如此稱呼的理由是國家自警團“岡山魔鬼”團長·九鬼溫羅對民眾課以重稅。傳說中的劍豪·藤原春的獨生女·藤原桃，參加了想要奮起反抗卻沒有猛者的桃農家自警團“美作桃”，並發誓要為了大家而打倒溫羅。而在廣島，打算奪走國家自警團證書的“石作Stones”襲擊了輝夜的店。在這當中，望未等人由於各種原因而四散分開了！

得知廣島與岡山密約的名餘竹輝夜，為了給一切做個了斷而前往“石作Stones”的城砦。在那裡，來自所澤的宇德真茶未與執行玖仁子被捲入“暴徒”們的圍毆當中。輝夜即將與石作志麻了斷，但志麻為了反殺而集結了“匠座”的頭腦，啟動了任俠機器人“大門”。此時，望未等人確保了神秘的便當盒！

為了取回被奪走的神體“始祖禦輿”，分裂的“匠座”和“惡匠”奇襲了“石作Stones”的本部。除了側近大伴貴將以外的團員全都逃亡，敗北已經顯而易見，但石作志麻仍然不返還神體，進行徹底抗戰。真茶未和執行與輝夜一起將身投入這一漩渦當中，而望未等人胸中懷著旅途的結束和分別帶來的寂寞，為了和平奔走四方！