Lors de la Première Guerre mondiale, la famille royale change d'image au cœur d'une flambée antiallemande intense. Édouard VIII crée une crise en abdiquant.

Pendant que la Grande-Bretagne affronte un hiver brutal et l'austérité après la Seconde Guerre mondiale, George VI et sa famille visitent l'Afrique du Sud.

Une fois Élisabeth couronnée, le prince Philip change la donne avec ses idées modernes, dont l'utilisation de la télévision pour redorer l'image publique des Windsor.

Lord Mountbatten prend le prince Charles sous son aile lorsque ce dernier s'approche de la majorité et qu'il doit éviter les écarts amoureux d'Édouard VIII.

La famille royale affronte les défis créés par l'immense popularité de Diana, sa rupture avec le prince Charles et sa mort tragique.

Fidèle à sa vision non conventionnelle de la monarchie, le prince Charles gère des questions sociales et politiques, tout en se heurtant parfois à la reine Élisabeth.