지구를 떠나 우주 이주지로 향하던 로빈슨 가족. 그들은 뜻밖의 사고로 낯선 행성에 불시착한다. 온갖 위험이 도사린 미지의 땅. 목표는 하나, 어떻게든 살아남아야 한다.

행성에 추락한 사람은 로빈슨 가족 뿐만이 아니다. 생존을 위해 치열하게 싸우는 또 다른 이주자들. 로빈슨 가족은 새로운 일행의 도움으로 우주선 복구 작업을 시작한다.

로빈슨 가족이 타고 온 우주선의 연료가 급격하게 줄어든다. 원인을 찾다가 마주친 기이한 적수. 한편, 스미스 박사의 수상한 과거 행적이 조금씩 드러난다.

또 다른 생존자 가족을 만난 로빈슨 가족. 레졸루트에서 일어난 일을 알게 된 주디는 점점 걱정이 커진다. 그리고 윌은 소중한 친구를 지키기 위해 선택을 내려야 한다.

생존자들은 교신 장비를 만들기 위해 힘을 모은다. 한편, 치명적일지도 모르는 이상 현상을 발견한 모린. 윌 부자는 껄끄러운, 하지만 피할 수는 없는 대화를 시작한다.

모린은 자신이 알아낸 충격적인 사실을 모두에게 알려야 할지 고민한다. 연료를 찾으러 탐사를 떠나는 돈과 주디. 한편, 로봇을 둘러싸고 생존자들의 의견이 엇갈린다.

행성에 지진이 일어난다. 힘겨운 선택에 직면한 연료 탐사대. 로빈슨 부부 또한 어려운 결정을 내려야 한다. 한편, 스미스 박사는 혼란을 틈타 은밀한 계획을 꾸민다.

모린은 연료를 적게 들이면서 레졸루트에 접근할 방법을 생각해낸다. 하지만 만만찮은 난관을 돌파할 수 있을지가 미지수. 스미스 박사는 정체가 탄로 날 위기에 처한다.

주디는 사라진 모린을 찾아 나서고, 윌과 페니는 생존자들을 동굴로 이끈다. 어떤 수를 써서라도 홀로 행성을 탈출하려는 스미스 박사. 그녀는 새로운 방법을 모색한다.

행성을 떠날 계획에 박차를 가하는 로빈슨 가족. 레졸루트와 접촉 가능한 시간이 얼마 남지 않았다. 스미스 박사의 손아귀에서 벗어나, 그들은 무사히 탈출할 수 있을까?

7개월 후, 바다로 둘러싸인 행성에 고립된 로빈슨 가족. 모린은 주피터를 이륙시킬 방법을 찾지만, 존이 반대한다. 윌은 로봇을 찾을 수 있다는 희망을 놓을 수 없다.

모든 문제엔 반드시 답이 있다. 거대한 외계 폭포 끝에 매달린 주피터. 그 아래 박힌 금속 해구로 떨어진 페니와 모린. 번개가 치기 전에 올라갈 방법을 찾아야 한다.

사람들의 목소리가 그리워. 설레는 마음으로 레졸루트에 도착한 로빈슨 가족. 그런데 그들을 반기는 이가 아무도 없다. 이때를 놓칠 리 없는 스미스는 재빨리 움직인다.

허수아비와 친구가 되면 로봇을 찾을 수 있을지도 모른다. 희망을 품고 교감을 시도하는 윌. 존, 주디, 돈은 대피 중인 사람들을 도우러 모래투성이 행성으로 내려간다.

무슨 일이 있어도 포기할 수 없다. 존을 구하기 위해 시추 현장까지 달려가는 주디. 늦기 전에 도착할 수 있을까. 페니는 오랜만에 만난 친구와 함께 스미스의 뒤를 캔다.

오염 물질에 노출된 우주선. 그 안에 페니가 갇혀있는 걸 알게 된 돈이 사람들을 설득해 구조에 나선다. 로봇을 찾으러 간 윌, 모린, 애들러는 놀라운 그림을 보게 된다.

레졸루트에 정체불명의 오디오 시그널이 잡혔다. 무슨 일인지 알아내려는 존. 내키지 않지만, 스미스의 손을 잡아야 할까. 윌은 로봇을 경계하는 애들러가 미심쩍다.

반란을 일으킬 시간이다. 동지가 필요한 로빈슨 가족. 페니는 돈을 탈출시키는 데 성공한다. 헤이스팅스는 모린을 막기 위해 존을 협박하고, 로봇은 비밀 임무를 맡는다.

돕는다, 친구. 허수아비를 살리려는 로봇. 윌과 페니는 로봇과 함께 도주한다. 존과 모린은 헤이스팅스 때문에 위험에 빠지고, 스미스는 로빈슨 가족에게 등을 돌린다.

놈들이 몰려오고 있다. 윌은 허수아비를 살리고 무사히 레졸루트로 돌아올 수 있을까. 위기 상황에서 알파 센타우리에 갈 유일한 방법을 제시하는 주디. 때가 온 것 같다.