丹·韦斯特、史密斯医生与一只名叫黛比的鸡在木星18号着陆的时候幸存下来。在寻找其他幸存者的时候，他们找到了几乎就要死掉的安吉拉·戈达德（Angela Goddard）。当一场风暴即将来临的时候，韦斯特和戈达德选择躲藏起来，而史密斯却要出发去找别的人。与此同时，在机器人的协助下，罗宾逊家庭融化了更多的冰块，他们开始了修复木星2号的工程。在莫伦、约翰和威尔前往另一个木星号坠毁地点的路上，他们来到了机器人的飞船处。罗宾逊家庭留下了朱迪和潘尼，并指导他们如何将木星2号从冰层中挖掘出来。在外星人的飞船内，莫伦和约翰激活了全息星系图，他们发现自己正身处一个陌生的星系。而在飞船外部，威尔通过与机器人触及船体之后就与机器人建立起一种莫名的心理联系。因为这种联系，威尔知道了发生在坚毅号上的事情，但是他却决定不对自己的父母说出这个异象。当潘尼发现风暴将至，而她的父母却不知晓时，她决定去警告他们。她将木星2号的车库门打开，从内取出了一辆全地形战术车。她驾驶着这辆车，终于在风暴来临之前找到了她的家人。在他们返回木星2号的路上错过了韦斯特，并且返回之后发现他们的火焰枪丢失了。随后他们发现了史密斯医生，她声称她是唯一的幸存者，于是罗宾逊家庭将她带回了木星2号。

罗宾逊一家与另一个幸存者家庭取得联系，威尔在朱迪得知“坚毅号”上发生的事情后，竞相保护自己的家人。

莫伦纠结是否要分享她在天空中看到的东西，唐（Don）领导了一次寻找燃料的任务，而机器人的存在引发了团队内部的紧张关系。

莫伦找到了解决燃料问题的方法，但是将她的计划付诸实践证明比预期的要难。 史密斯医生意识到她的罩子被炸了。

朱迪出发去寻找莫伦，而威尔和潘妮（Penny）带领探险队前往洞穴。 史密斯博士正在寻求新的逃生计划。

威尔寻找有关机器人命运的线索时，约翰和朱迪前往附近星球尘土飞扬的地面，以帮助他们的幸存者。

约翰的困境越来越糟，这使朱迪疯狂穿过星球。潘妮在一个老朋友的帮助下窥探着史密斯

快速传播的污染物使潘妮，史密斯和朋友们陷入困境，威尔和莫伦和阿德勒一起出发去寻找机器人。

约翰招募了一个不太可能的伙伴，以帮助追捕被船截获的秘密音频信号。 威尔开始怀疑阿德勒在藏什么东西。

当莫伦领导兵变时，黑斯廷斯（Hastings）拜访约翰发出最后通告，而潘妮试图说服威尔他的机器人已经变了。

拯救稻草人的任务发生了意外的转变，使“坚毅号”陷入混乱。 朱迪策划了将船只运送到半人马座的计划。