기억이 돌아온 히로와, 자신이 애타게 찾던 사람이 히로임을 깨닫게 된 제로 투. 서로에게 할 말이 많은 두 사람이었지만 강제로 떨어져 쉽사리 다시 만나질 못하게 되는데.

지난번 전투로 제압에 성공한 그랑크레바스. 그 지하에는 거대 병기인 스타 엔티티도 있어 함께 탈환에 성공하였다. 하지만 스타 엔티티를 되찾기 위해 규룡들이 대규모로 몰려오는데.