Hiro, también conocido como 016, es un joven que se prepara en una academia para pilotar un FRANXX, un robot de enormes proporciones para luchar contra sus enemigos.

Ichigo todavía no ha superado el fracaso de la prueba de pilotaje junto a Hiro. Pero eso da igual, los muchachos tienen que seguir adelante con su trabajo.

Hiro y Zero Two se vieron obligados a separarse. Ese hecho tiene devastado a Hiro, que se ve incapaz de seguir viviendo, y si no lo remedia, la vida de Zero Two también correrá peligro.

Hiro y los demás parten al espacio para rescatar a Zero Two. Allí tendrán que luchar sin cuartel hasta conseguir su objetivo.