大学生·岩谷尚文在图书馆读着一本名为《四圣武器书》的时候，突然被召唤至异世界。他作为传说中的其中一个勇者，“盾之勇者”来拯救世界，然而在一天早上，他的钱和装备都被偷了。

聚集在灵龟国的各国司令官们。尚文也来到了会场，答应将作为一名勇者助他们一臂之力。虽然联合军的灵龟讨伐作战马上就要开始了，但是会场却突然出现了一个谜之女性。她的真实身份究竟是……！？

为了某种目的而离开卢洛纳村的尚文们。在那一路上，拉芙塔莉雅和莉西亚回想起在米卡加盖国选择了羁绊和衣服。被牵绊穿上各种衣服的拉芙塔莉雅，还有莉西亚也被卷入其中。。。。。。！？