Moeder en vader Androïden ontvluchten een onbewoonbare aarde om zich op de planeet Kepler-22b te vestigen en een gezin te stichten met zes menselijke embryo's. Twaalf jaar later blijft er slechts één kind, Campion, over. Terwijl moeder en vader slecht gaan functioneren, vormt de komst van de ark van de hemel - een ruimtevaartuig met de Mithraic, een religieuze orde van overlevende mensen - een bedreiging die moeder niet anders kan dan het hoofd bieden.

Na haar confrontatie met Marcus en de Mithraic, neemt Moeder vijf van hun op aarde geboren kinderen - Tempest, Paul, Hunter, Holly en Vita - mee naar de nederzetting. Terwijl zij en vader proberen de geschokte nieuwkomers op hun gemak te stellen, worstelt Marcus om alleen te overleven op Kepler-22b. Ondertussen probeert Campion zijn nieuwe vrienden gunstig te stemmen, maar begint hij moeders motieven in twijfel te trekken.