Uma jovem abandona o seu mundo natal numa missão épica que começa no centro da dinastia que governa a galáxia com mão de ferro, conhecida como o Império.

A Fundação faz a longa viagem até Terminus, enquanto Gaal e Raych se aproximam. O Império enfrenta uma decisão complicada.

O Irmão Ocaso reflete sobre o seu legado enquanto se prepara para ascender. A Fundação chega a Terminus e encontra um objeto misterioso.

Salvor enfrenta um inimigo do Império. Os Irmãos Dia e Ocaso têm desavenças, enquanto o Irmão Alvor luta com a sua própria verdade.

Uma analepse revela a origem do conflito de Gaal entre a fé e a ciência. O impasse em Terminus sofre uma reviravolta infeliz.

O Irmão Dia encontra-se com Zephyr Halima, aspirante a líder que se opõe ao Império. O Irmão Ocaso começa a suspeitar do Irmão Alvor.

Os Anacreontianos e os seus reféns embarcam na famosa nave de guerra Invictus. A ligação entre o Irmão Alvor e Azura intensifica-se.

O Irmão Dia embarca numa viagem que nunca nenhum Cleon tentou realizar. Salvor prepara-se para fazer o derradeiro sacrifício para regressar a casa.

Em Terminus, o campo nulo tornou-se ainda mais poderoso. O Irmão Alvor faz uma escolha ousada.

Um aliado inesperado ajuda Salvor a negociar uma aliança. Um confronto entre os Irmãos leva a consequências impensáveis.

Hari dá por si numa prisão misteriosa. Uma tentativa de homicídio deixa Dia perturbado. Gaal e Salvor elaboram um plano de fuga.

Gaal tem uma visão perturbadora. A ligação entre Dia e a Rainha Sareth torna-se mais forte. A Cripta abre-se e revela uma mensagem enigmática.

O Imperador recruta Bel Riose para investigar a renascida Fundação. Hari leva Gaal e Salvor para um planeta deserto.

A Rainha Sareth e Alvor partilham um momento, enquanto ela tenta descobrir mais sobre Dia. Os Irmãos Constant e Poly trazem Hober Mallow para Terminus.

Gaal, Salvor e Hari chegam a Ignis e encontram a fonte do estranho sinal que têm seguido. Alvor e Ocaso suspeitam de Dia.

Dia e a Rainha Sareth fazem um comunicado. Tellem semeia desconfiança entre Gaal e Hari. Hober Mallow chega ao seu destino.

Salvor começa a desconfiar dos motivos dos Mentálicos. A proposta de Hober Mallow para os Colonos encontra resistência. Os Irmãos Constant e Poly são julgados.

A Conselheira Rue partilha com Ocaso a sua desconfiança em relação a Demerzel. Hober Mallow faz uma jogada ousada. Dia parte em direção a Terminus e à Fundação.

Ocaso e a Conselheira Rue descobrem a origem de Demerzel e o seu verdadeiro propósito. Os planos de Tellem para Gaal sofrem uma reviravolta sombria. Em Terminus, Dia confronta o Dr. Seldon.

Gaal, Salvor e Hari elaboram um novo caminho em frente em Ignis. Demerzel dirige-se para Trantor, tomando medidas que mudarão o Império para sempre.