L'histoire raconte les vicissitudes de l'équipe de recherche du Dr Oedo (Galax), dont l'objectif est d'atteindre la dixième planète du système solaire, Prometheus, afin d'exploiter ses ressources naturelles et de garantir un avenir à l'humanité. Mais Prométhée est aussi dans la ligne de mire de Doppler, un scientifique riche et maléfique à la tête d'une organisation paramilitaire (rappelant les nazis par ses uniformes et sa hiérarchie) qui a décidé de faire de la dixième planète le foyer d'une nouvelle race d'élus. Doppler envoie de nombreux monstres mécaniques (les mechasatans) pour détruire la base Yasdam, le quartier général d'Oedo, et ses attaques sont difficilement repoussées jusqu'à ce que la base Yasdam décolle et commence son voyage vers la dixième planète en concurrence avec le Planester de Doppler.