먼 옛날 인간과 마울이 뒤섞여 함께 존재했던 시대. 인간 나라의 공주인 스야리스 공주는 인간에게 적대하는 마왕 타소가레에게 납치당해 마왕성에 유폐된다. 감옥 안에서 침대 위에 앉은 공주는 중얼거린다. '잠자는 것 말고는... 할 일이 없어'. 하지만 침구의 질이 나빠서 숙면을 취해본 적이 없었다. 잠자는 것을 가장 좋아하는 공주는, 쾌적한 침상을 손에 넣기로 결심하고 혼자서 마왕성을 탐험하기 위해 출발하는데.

마왕성의 탑 위에 공주가 있다. 오늘 공주의 목표는 숙면을 위한 모기장 만들기! 벽을 오르는 고양이 스탬프의 신발을 빌려서 정상에 올라 탑의 돌출 부분에 끈을 묶고 괴물 보자기로 만든 모기장을 거는 것으로 세팅은 무사히 완료. 그저 숙면을 추구하는 공주의 행동은 매일 정도를 더해 간다. 그런 공주의 행동에 짜증이 나는 레드 시베리안 카이. 붙잡힌 공주는 인질답게 있어야 한다고 공주에게 마왕성 법전을 준수하라고 말하는데.

잠들기 전에 어려운 책을 읽으면 잠이 잘 올 거라고 생각한 공주. 지하 서고에 숨어들어 바로 실천에 옮기지만 MP만 줄어들 뿐이고 잠은 전혀 오지 않았다. 그러다 우연히 금단의 마도서의 봉인을 풀게 되면서 마도서의 정령 아라지프를 얻는다. 아라지프가 어떤 마법이라도 전수해 주겠다고 말하자 공주는 최강의 수면 마법을 전수받는다. 하지만 본인에게는 효과가 없었는데.

스야리스 공주의 새로운 고민은 욕조가 터무니없이 작다는 것. 이 마왕성에서 느긋하게 욕조에서 잠든다는 오랜 꿈을 이루기 위해 바로 행동을 개시한다. 우선은 목욕물을 확보하러 가는데 공주가 향한 곳은 마물용 대목욕탕이었고 목욕을 하던 마물들은 대혼란에 빠진다. 다음으로 욕조 확보를 위한 계획을 생각하고 있을 때 거대한 등딱지를 가진 로켓거북을 보게 된다. 레드 시베리안 카이는 로켓거북 옆에서는 화기 엄금이라고 말하지만.

마왕군 여성 부대가 귀환해서 시끌벅적한 마왕성. 인간과 친해지고 싶은 하피가 공주가 갇혀있는 감옥으로 찾아온다. 하지만 공주는 새로운 이불을 만드는 것에 여념이 없었다. 몇 번이고 대화를 시도했지만 무시하는 공주에게 굴하지 않고 소녀 토크를 꺼내보지만 좀처럼 공주와의 거리는 좁혀지지 않는다. 자신이 마족이라서 싫어하나 보다하고 생각하지만 그래도 친구가 되고 싶다!는 자신의 진심을 이야기하자 공주는 하피의 등 뒤로 보이는 날개에서 시선을 떼지 못하는데.

침대 위에서 뒹굴다 마음에 든 이불에 주스를 흘려버린 공주. '지금 당장 이불을 빨아야 해. 오늘 밤의 숙면을 위해!'라고 생각한 공주는 바로 행동 개시. 성 안을 돌아다닌다. 그런 와중 마왕은 마와성의 간부인 십걸중을 소집해 용사가 길을 잃은 문제를 해결하기 위해 대책 회의를 연다. 그 자리에 나타난 기믹의 프로 기어볼트 박사는 기분 나쁜 웃음을 지으며 비밀병기의 존재에 대해 밝히는데.

인질인 공주가 또다시 납치당했다?! 범인은 마왕의 자리를 노리는 반란분자 하데스였다 그가 거주하는 구 마왕성의 감옥 안에서 공주는 중얼거린다. '잠자는 것 말고는 할 일이 없어'. 하지만 베개는 절망적으로 질이 나빴다. 새로운 침구를 만들기 위해 탈옥한 공주는 함정투성이인 환경에서 잠을 자는 마물, 수마를 만난다. 그 당당한 수면은 그야말로 수면의 사부! 어느새 수마와 의기투합한 공주는 공주를 탈환하기 위해 필사적인 마왕 일행과는 대조적으로 순조롭게 쾌면을 이루는데.

마왕성에 갇힌 공주를 구하기 위해 모험을 계속하는 용사 일행은 마왕성과 공간을 연결하는 술법을 시험해 보려고 했다. 그런 용사와 싸우러 가는 태고의 대화산의 보스 화염독룡을 위해 환송회를 여는 마왕과 마물들. 갑자기 나타난 공주는 자신이 꾼 악몽에 대해서 이야기하기 시작한다. 그 내용은 공주의 어린 시절 추억으로 소꿉친구인 '아 뭐시기 군'과 겪은 어떤 사건에 대한 것이었다. 너무 강렬한 인상을 남긴 '아 뭐시기 군'의 정체는...?!

날이 갈수록 심해지는 공주의 횡포 때문에 대책 회의를 하는 마왕과 십걸중. 그들은 어떻게 해야 공주가 인질이란 걸 깨닫게 만들지 회의를 한 끝에 공주의 인질다움을 강화하기 위한 '인질 강화 주간'을 선포하고 여러 가지 방법을 시도하는데.

공주의 탈주가 이번에는 평소와는 다른 진지 모드. 드디어 마왕성에서 탈출할 마음을 먹은 걸까!? 라고 마왕은 크게 당황하며 공주를 붙잡으려 하지만, 공주는 아랑곳하지 않고 계속 나아간다. 공주의 이번 탈주 목적은, 인간계에서밖에 구할 수 없는 수면용품 구입이었다. 가까스로 마왕 일행은 공주를 사로잡았지만, 역으로 공주의 제안에 넘어가 마왕 일행이 인간계에 동행하게 되었는데...!?

하피에게서 파자마 파티에 초대받은 공주는 연습을 위해 마왕의 침실에 들이닥쳤다. 이는 파자마 파티에 대해 잘 모르는 공주가 마왕에게 에스코트를 부탁하기 위해서였는데. 마왕은 그럴 필요 없다고 필사적으로 설득해보지만, 화제가 연애 이야기로 바뀌면서 돌연 두근거리고 만다. 하지만 연애 이야기와는 접점이 없던 공주는 흥미를 잃고 점점 잠에 빠져들고, 그러는 와중에 마왕의 침실에 누군가 다가오는데.

크리스마스를 앞두고 마왕성에 눈이 내렸다. 공주는 기쁜 듯이 하늘을 바라보고, 산타클로스에게 보낼 메시지 카드를 준비한다. 마왕 일행은 공주가 메시지 카드에 어떤 소원을 적어놨는지 신경 쓰이는 상황. 또다시 공주가 탈주하는 건 곤란한 관계로 슬쩍 확인해보자, '산타클로스에게. 집으로 돌아가고 싶어요'라고 적혀있는 메시지 카드. 공주가 향수병에 걸려있는 건가 하고 마왕 일동은 걱정이 되기 시작하는데.