Dopo la morte della moglie Emily, uccisa in circostanze poco chiare, il ranger Cordell Walker torna a casa dopo dieci mesi di assenza e tenta di rimettere in piedi il rapporto con i figli August e Stella che nel frattempo hanno vissuto con i nonni. La sua nuova partner è Micki, una ranger di origini messicane, una donna forte che sfida le convenzioni. Insieme sgomineranno una banda collegata ad un cartello della droga. Fuori dal lavoro, Walker si sente come un pesce fuor d'acqua, ma quando deve scegliere se restare o partire di nuovo, decide di non allontanarsi: i figli hanno bisogno di lui.

Walker e Micki indagano sull'omicidio di Bob Harlan, un ricco uomo d'affari. Ufficialmente il colpevole sembra essere Enzo Carillo, un suo lavorante; durante un pattugliamento, Walker e Micki lo avvistano alla guida del suo camion e lo costringono a fermarsi provocandone la morte. Nonostante l'evidenza, Micki non è convinta che Carillo sia l'assassino e continua ad indagare insieme a Walker. Arrivano così a scoprire che lo stimato sceriffo Shaw, ha una relazione con la moglie della vittima, Bob Harlan. Walker trova in cantina delle lettere indirizzate alla madre da un certo Gary e le chiede spiegazioni; il figlio August invece, rovistando in un vecchia scatola del padre, trova una macchina fotografica e fa sviluppare il rullino: troverà una foto di Walker sorridente con una donna che non è la madre. A quel punto manda un sms dal telefono del padre ad una certa Twyla innescando un meccanismo pericoloso.

Con il Sidestep ora nel loro nome, Walker, Stella e August hanno messo il loro marchio sul posto. Liam si rivolge a Bonham per un consiglio su una mossa di carriera, mentre Micki e Trey lavorano sulle conseguenze delle sue ferite dopo l'uragano. Stella affronta Clint riguardo a Trevor e la sua risposta spinge Stella a prendere una decisione pericolosa che lascerà un segno permanente nella famiglia Walker.

Lo spettacolo torna ai giorni immediatamente precedenti e successivi alla morte di Emily e a come l'intera famiglia Walker ha affrontato l'improvvisa tragica perdita.

Walker porta Stella e August in un viaggio per discutere di alcune notizie devastanti. Nel frattempo, il capitano James chiede l'aiuto di Micki e Trey per trovare un veterano militare scomparso.

Il capitano James conduce Micki e la squadra in un'operazione antidroga con un poliziotto corrotto, con l'agente Campbell al centro. Tuttavia, dopo che Campbell è stato inspiegabilmente liberato, il poliziotto prende di mira il figlio del Capitano, DJ, per rappresaglia. Walker dà consigli a Trey sul suo futuro.

Walker e Micki indagano su una minaccia di bomba alla scuola che ha preso di mira Liam e Stan. Abeline e Bonham pianificano il rinnovo dei voti e la madre di Trey viene a trovarla.

Walker e Micki indagano su una minaccia di bomba alla scuola che ha preso di mira Liam e Stan. Abeline e Bonham pianificano il rinnovo dei voti e la madre di Trey viene a trovarla.

While setting up protective detail on Trey, Captain James is shot and left in critical condition. Walker takes on the role of interim Captain and turns to an unlikely source for help.