Dal y sus amigos suben a bordo de la nave espacial de Janeway para investigar el agujero de gusano creado por Protostar. Dal, cansado de entrenar, finalmente quiere acción.

Gwyn se encuentra con un enemigo familiar en el planeta Solum. Janeway les revela a Dal y sus amigos lo que realmente está en juego en la misión.

Mientras avanzan a través de la brecha temporal, Dal y la tripulación buscan a Chakotay en Solum. Apoyada por su padre, Gwyn desafía a Asencia.

Décadas los separan, pero las tripulaciones de Infinity y Voyager deben trabajar juntas para salvar la vida de Gwyn. Gwyn recibe un mensaje misterioso.

De vuelta en la Voyager y fuertemente custodiado, el equipo debe descifrar un mensaje secreto dado a Murf.

Dal y la tripulación esperan capturar el Infinity antes de su destrucción planificada y reemplazarse con hologramas dobles.

Mientras la tripulación se desvía a través de una colonia de seres no corpóreos, le ofrecen a Zero la oportunidad de conseguir un cuerpo. Janeway descubre las verdaderas intenciones de Dal.

Al llegar finalmente al destino coordinado, la tripulación del Infinity descubre un planeta oculto y descubre la identidad desconocida desde hace mucho tiempo del misterioso mensajero.

Huyendo de sus perseguidores que borran el tiempo, la tripulación del Infinity y su nuevo aliado buscan una salida. La Voyager emprende una misión de rescate.

Gracias a la oportuna intervención de Wesley Crusher, los cadetes encuentran la Protostar, pero el guardián abandonado de la nave espacial prefiere renunciar a su ayuda.

Chakotay y los cadetes traman un plan audaz pero peligroso para reflotar el Protostar. Antes de poder volar de nuevo, primero tiene que navegar.

Mientras recolectan bosones en un mundo árido, la tripulación se encuentra con Tribbles agresivos y genéticamente modificados, y con el científico klingon que los creó.

La reunión de Protostar y Voyager tiene efectos secundarios inesperados que hacen que la tripulación cambie entre realidades alternativas, incluido el Universo Espejo.

La misión de las tripulaciones Protostar y Voyager está a punto de completarse. Pero de repente reaparece un antiguo enemigo con sorprendentes nuevos poderes.

Abrumadas por el armamento misteriosamente avanzado de Asencia, las tripulaciones de Protostar y Voyager corren riesgos que ponen en peligro a los cadetes.

Se avecina una guerra entre la Federación y Solum. Gwyn quiere emprender una misión encubierta con los cadetes para recopilar información y salvar a Ilthuran.

La almirante Janeway idea un plan para liberar a su tripulación de la prisión de Asencia, donde se enfrentan a un recluso enojado de Loom.

La desesperada Asencia lanza un ataque total contra la Federación que destruiría el subespacio. Wesley y los cadetes quieren corregir la línea de tiempo.

Los cadetes luchan contra Asencia para controlar Solum y el futuro, pero una repentina invasión de una especie destructiva complica su misión.