遙遠的未來，人類在宇宙各處建立了繁榮的文明，名為「EDEN」。但是在一次不明災害時毀掉了這一切，人類因此進入了「黑暗時代」。

之後再度掌握宇宙霸權的特蘭斯巴爾皇國，有一支名為「天使隊」的特殊部隊。這支由女性組成的特殊部隊，專門負責在銀河各地搜尋EDEN的科技遺跡「遺失文明」，加以回收管理。雖說如此，但沒想到最後連溜狗跟掃水溝都成了天使隊的工作。