Siostry Panty i Stocking zostają wyrzucone z nieba za złe zachowanie. Trafiają do miasta Daten, które znajduje się na granicy pomiędzy niebem a piekłem. Miasto nękają potwory nazywane Ghosts. Zadaniem dwóch sióstr jest ich zwalczanie, mając do dyspozycji nadprzyrodzone moce, pozwalające głównie na zamianie części garderoby w potężną broń. Pod stałą obserwacją Garterbelta, ciemnoskórego kapłana z fryzurą "Afro", wraz z ich zwierzątkiem Chuckiem, walczą z potworami w celu uzbierania wystarczającej ilości monet zwanych Heaven Coins, umożliwiających powrót do bram niebios.

The alien invasion force called Warstar destroy the Heaven’s Tower, the bridge between the Earth and the Gosei World, home of the Gosei Angels. Five apprentice Gosei Angels who happened to be on the Earth transform into Goseiger and fight to defend the Earth.

Manfred ma niezwykłą zdolność - potrafi komunikować się ze zmarłymi. Po przeprowadzce do tytułowego Midnight spotyka zarówno ludzi, jak i istoty nadprzyrodzone. Wśród mieszkańców teksańskiego miasteczka są: wiedźmy, wampiry, wilkołaki oraz płatni zabójcy. Manfred powoli poznaje ich zwyczaje i zamierzenia. Musi zyskać sojuszników, gdy wybuchnie wojna z siłami zła.