Харука Нанасэ, Рин Мацуока, Макото Тачибана и Нагиса Хазуки в прошлом были ведущими членами команды начальной школы по плаванию. Перед самым выпуском ребята вместе завоевали кубок, но после этого их пути разошлись. Прошли годы. Теперь Харука беззаботно проводит свои школьные дни, забыв о том, что когда-то привёл свою команду к победе. Но однажды к нему наведывается Рин и вызывает старого товарища на состязание. Тренированный Мацуока легко одерживает победу, что сильно бьёт по самолюбию Харуки. Чтобы взять реванш, он создаёт клуб плавания старшей школы Иватоби, вновь собирая под своим руководством Макото и Нагису. А вскоре к ним примыкает и новичок Рэй Рюгазаки.

Кё Согору — старшеклассник, живущий в городе под названием Майхама. Живёт обычной жизнью, посещая клуб плавания. Его жизнь резко меняется, когда он видит в бассейне девочку, Сидзуно Мисаки, и узнает, что больше никто не может её увидеть. Его вовлекают в мир гигантских сражающихся роботов в мире, очень похожем на игру. Вскоре Кё начинает осознавать, что мир, в котором он живёт может быть не существовать на самом деле. В тоже время он вынужден продолжать сражаться, чтобы защитить тех, кто ему дорог.

Higashigaoka High School’s male swimming club presently has only three second-year members – leader Sakaki Shuhei, Shinozuka Daiki and Koganei Haruyoshi. They welcome the new school year with the aim of getting members.