Сериал начинается с того, что разносчик пиццы из Нью-Йорка Филипп Дж. Фрай случайно был заморожен в криогенной камере ровно в 00 часов 00 минут 00 секунд 1 января 2000 года и разморожен ровно 1000 лет спустя[18] — 31 декабря 2999 года. Фрай оказывается в далёком будущем в городе Новый Нью-Йорк.

Сериал показывает приключения Фрая, Лилы, робота Бендера и многих других персонажей, связанные как с полётами в космос, так и с личностями героев.

XXVII век. Мир, в котором появилась возможность переносить человеческое сознание и личность из одного тела в другое. Это позволило как мгновенно переноситься между далёкими мирами, так и бесконечно продлевать жизнь, меняя тела. Идеальный мир и для преступников, и для полицейских, и для армии... Но вряд ли идеальный для бывшего военного спецназовца Такеши Ковача, которого миллиардер Бэнкрофт нанял для расследования... своего самоубийства. Заключение полиции — самоубийство. Но что-то не сходится... И так «удачно» воспоминания о последних часах жизни уничтожены вместе с телом-клоном. С чего начать?..

В центре сюжета находится семейная пара, Дебби и Марти, и их дети, которые недавно переехали в пригород Нью-Джерси. Их не насторожило то, что дом который они купили не имел владельца последние десять лет, а соседи — известные спортсмены, такие как Реджи Джексон, Джеки Джойнер-Керси, Дик Баткас и Ларри Берд. За ужином Дебби и Марти поняли, что их соседи не едят пищу, а заряжаются посредством чтения книг. Вскоре они поняли — их соседи инопланетяне.