Юная Акари отправляется на Акву, чтобы исполнить свою мечту — стать настоящей ундиной! Здесь, в маленькой туристической компании «Ария», под руководством одной из трёх великих ундин, удивительной Алисии, она начинает своё обучение ремеслу гида. День за днём проникаясь очарованием Аквы и узнавая окружающий город, знакомясь с его жителями и открывая прекрасные и таинственные уголки, усердно тренируясь и беззаботно проводя время в кругу друзей, Акари не перестаёт восхищаться каждой минутой своей новой жизни.

Действие разворачивается в недалеком будущем. Группа инженеров, ученых и астронавтов отправляется в первый пилотируемый полет на Марс с целью колонизировать Красную планету. Экспедиция, одним из участников которой является бывший астронавт НАСА Том Хаггерти, сталкивается с многочисленными трудностями, непростые времена переживают родные и близкие колонистов, оставшиеся на Земле, а также наземные специалисты.