故事的發生地是在一座名為星元市的小城市。在市內的獅子尾山上，聳立著一個閃耀著彩色光芒的巨大物體，這個被命名為“摩諾之角”的物體，實際上是16年前“怪獸之日”事件發生之後就矗立在那里的“怪獸的角”。在世界各地同時出現怪獸的“怪獸之日”事件發生之後，怪獸災害開始變得日常。日本的地球防衛隊開始以武力對付怪獸的同時，怪獸防災科學調查所（統稱SKIP/Scientific Kaiju Investigation and Prevention center）也為了防止怪獸災害的發生和受災情況擴大，不斷對各地區進行科學調查和避難引導。這個組織時至今日，還在不停地調查“怪獸之日”出現的原因和城市中的“摩諾之角”。年僅7歲的“優馬”在獅子尾山與父母露營時，遭遇了怪獸襲擊，他奇跡般地生還並毫發無傷。以此為契機，“優馬”踏上了研究怪獸生物學的道路。雖然有著痛苦的過去，但優馬沒有失去夢想，他依靠“想象的力量”成長起來，作為新手調查員加入了“SKIP”，被分配到了星元市分所。就在這時，星元市發生了大規模的怪獸災害。“想要保護眼前這些窮途末路的人們！”這個強烈而直接的想法從心底湧出的瞬間，“優馬”的腦海中出現了兒時見過的光之使者“盧提昂”在和他說話：“我就是你，你就是我... ... 釋放你的想象力！”出現在手中的神秘之光包裹住優馬的身體，釋放出的想象之力將光與人結合在一起，守護未來的光之巨人“超人Arc”變身！優馬以及超人Arc與重要的夥伴一起，追逐著永不停歇的夢想，從現在開始奔跑！