Durante os anos 50, os cientistas William Masters e Virginia Johnson realizaram pesquisas sobre o comportamento sexual humano. Seus estudos impulsionaram a revolução sexual e fizeram com que ficassem conhecidos em todo Estados Unidos, o que é uma surpresa para duas pessoas da pequena cidade de Saint Louis. Os romances, o dia a dia incomum e o caminho percorrido pela dupla são objeto da série.
Set in the year 1999, Dr. Arora is a curious comedy on the life and times of a sex consultant and his patients in the towns of Jhansi, Morena, and Sawai Madhopur. His profession, seemingly unique to the locals, results in serendipitous encounters that lead to unexpected enmities and unlikely friendships.