Na kraju 20. stoljeća, skupina avanturista, na čelu s pustolovom i znanstvenikom, profesorom Edwardom Challenger, kreće na ekspediciju da dokaže postojanje izgubljenog svijeta izoliranog od ostatka modernog svijeta. Britanski ekspedicijski tim je sastavljen od skupine entuzijasta koji se ne slažu, a sve zbog sebičnih razloga, zato što im putovanje nije počelo u idealnim uvjetima. Tijekom putovanja dođe do katastrofe i njihov balon na vrući zrak pada u nepoznati dio prašume Amazone, na pretpovijesnu visoravan. Pronađu se zarobljeni i izolirani u tom opasnom svijetu. Skupini pomaže mlada žena iz džungle po imenu Veronica Layton, čiji su roditelji nestali 11 godina ranije. Njezina obitelj je bila dio istraživačke skupine koja je postala izolirana, a zatim nestala pod nerazjašnjenim okolnostima. Zajedno, avanturisti i žena iz džungle, se bore da bi opstali protiv strašnih dinosaura, opakog čovjekolikog majmuna, rase Lizardmen koju vodi Tribune i drugih opasnosti dok traže način kako da pobjegnu.