Le monde est protégé par les Gemmes de cristal, trois extraterrestres humanoïdes nommés Grenat, Améthyste et Perle. Steven Universe est un humain de Plage-Ville qui a hérité de la gemme de sa mère Rose Quartz, l'ancienne leader des Gemmes de cristal. Celle-ci a sacrifié sa forme physique pour lui donner naissance. Tout au long de la série, Steven essaie d'apprendre à maîtriser ses pouvoirs tout en vivant plein d'aventures aux côtés des Gemmes ou en passant du bon temps avec les autres habitants de Plage-Ville.
Dans un monde futur dévasté et toxique, des milliers de survivants habitent un gigantesque silo souterrain. Après la transgression d'une règle d'or par leur shérif et la mort mystérieuse de plusieurs résidents, Juliette, une mécanicienne, perce peu à peu les terribles secrets du Silo.
Une adolescente, lassée par sa petite ville natale, découvre au cours d'une agression qu'elle a le pouvoir de se téléporter.