Dans un futur lointain, alors que la race humaine a perdu le sens de la vue, la société a dû trouver d'autres façons d'interagir, de chasser, de construire et tout simplement de survivre. Cet équilibre est bousculé le jour où des jumeaux naissent avec la capacité de voir. Baba Voss, le patriarche, doit alors protéger son clan contre une reine puissante qui veut les détruire, persuadée qu'il s'agit de sorcellerie.
Ages ago, the goddess Athena was served by fighters called Saints who channeled the power of the Cosmos within them. Now a youth named Seiya has trained to become a Saint himself by earning the mystical Cloth of Pegasus. He is joined by other Saints with Cloths of their own to fight for Athena.
The Bronze Saints enter the deepest realm of the Underworld, Elysion, where they face off against Hades's two most powerful servants, The Twin Gods, Hypnos and Thanatos, before they can reach Hades for the final battle.